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• 设备管理
• 工程技术
• 工业维护

基本信息

书名：装备损伤与维修技术

原价：48.00元

作者：编者:袁晓静,苏勋家,侯根良

出版社：国防工业

出版日期：2015-05-01

ISBN：9787118100150

字数：

页码：220

版次：1

装帧：

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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袁晓静、苏勋家、侯根良编写的《装备损伤与维修技术》从装备性能劣化和维修安全入手，分析了装备失效的模式与机理，介绍了装备维修的过程控制，阐述了表面损伤、变形以及断裂修复等传统的维修技术并辅以相关案例，较为系统地介绍了装备战场抢修中高效典型的快速维修技术，以及提高维修能力的虚拟维修技术。本书可作为相关科研人员、工程技术人员的指导用书，也可作为大专院校装备维修保障专业的教材。

目录

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第1章 绪论
1.1 装备维修与维修技术
1.1.1 装备维修
1.1.2 广义装备维修技术
1.1.3 现代装备维修技术
1.2 维修技术体系
1.3 维修技术的发展方向

作者介绍

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文摘

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序言

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好的，这是一份针对您提出的图书名称“装备损伤与维修技术”之外的图书简介，内容将聚焦于一个完全不同的领域，力求详实、专业，并避免任何AI写作的痕迹。 --- 《深空探测器自主导航与姿态控制系统设计》 内容提要： 本书是一部面向航天工程、自动化控制和计算机科学领域专业人士及高年级研究生的专业著作。它系统阐述了当前深空探测任务中，针对远距离、高自主性要求的导航、制导与控制（GNC）系统的理论基础、关键技术及其工程实现。全书深入剖析了在行星际空间中，传统地面测控手段的局限性，并详细介绍了如何构建一个能够独立完成任务、应对突发状况的在轨智能决策与控制系统。 第一部分：深空环境与任务特性分析 本部分首先建立起深空探测任务的工程背景。详细分析了太阳系内不同区域（近地轨道外、行星际空间、小行星带及系外空间）的物理环境特征，包括但不限于强辐射、微重力扰动、光照强度变化、行星引力场复杂性以及长时滞通信延迟等因素对自主系统设计提出的严峻挑战。 1.1 探测器动力学建模与扰动分析： 涵盖了三体或多体问题下的轨道动力学基础，重点讨论了太阳光压力、行星际磁场对微小航天器的影响建模。对惯性测量单元（IMU）的误差来源、漂移补偿机制进行了详尽的数学描述。 1.2 任务流程与自主性需求： 梳理了从发射入轨、地月转移、行星捕获到近距离科学探测的全任务流程。明确界定了不同任务阶段对导航精度、姿态保持能力和故障自恢复能力的量化指标。特别强调了在“静默期”或地火通信延迟超过20分钟的情况下，系统必须具备完全的自主决策能力。 第二部分：高精度自主导航技术 导航是自主系统的核心。本章聚焦于如何利用搭载的传感器，在不依赖地面测控链路的情况下，实时、精确地确定探测器自身的位置和速度。 2.1 基于视觉的相对导航（Visual Navigation）： 深入探讨了星敏感器、地标识别技术（Landmark Recognition）以及地形相对导航（TRN）的应用。详细介绍了基于特征匹配、光流法和深度学习（如卷积神经网络CNN）在复杂背景下的目标识别与定位算法。阐述了如何将视觉观测数据融入扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）或粒子滤波（PF）框架，以实现高鲁棒性的状态估计。 2.2 深空测距与定位： 研究了深空网络（DSN）数据在自主系统中的辅助作用，并侧重于激光/射频（RF）相对测距技术。包括对往返时间测量（Two-Way Ranging）的误差分析、多基线干涉测量在深空中的应用潜力，以及如何利用行星际导航中的星光干涉测量原理进行误差校正。 2.3 导航基准与时间同步： 讨论了深空导航中时间基准的维持与同步问题，特别是在失去与地球时间同步时，如何利用星体观测和陀螺仪积分维持纳秒级的时间精度。 第三部分：先进姿态控制系统设计 姿态控制是确保探测器科学载荷对准目标、通信天线指向地球的关键技术。本部分详细介绍了满足高动态、高精度要求的控制算法。 3.1 反应/执行机构集成： 全面对比了反应轮（Reaction Wheels）、磁力矩器（Magnetorquers）、推力器（Thrusters）和动量轮（Momentum Wheels）的性能参数、饱和特性及在不同任务场景下的切换策略。重点介绍了如何设计混合执行机构系统以应对功率限制和单一故障。 3.2 高级姿态控制算法： 区别于传统的PID控制，本书详细介绍了以下高级算法的数学推导与实现： 滑模变结构控制（SMC）： 在高不确定性环境下的鲁棒性设计。 最优控制理论（LQR/H-infinity）： 在满足能量约束下的最优姿态机动规划。 四元数和旋转矢量表示下的运动学与动力学解耦。 快速姿态捕获与跟踪算法： 针对行星近距离飞越和着陆段的快速响应需求。 第四部分：智能决策与故障自恢复 在通信延迟的极端约束下，探测器必须具备“生存”能力，即对系统内部和外部的异常情况做出即时、正确的反应。 4.1 任务规划与重规划（Re-planning）： 引入了基于约束满足问题（CSP）和基于人工智能的任务网络规划方法。阐述了如何将科学目标、资源限制（能源、姿态裕度）转化为可解的数学模型，并实时求解最优操作序列。 4.2 模式切换与故障诊断： 详细设计了多级故障诊断树（Fault Detection and Isolation, FDI）。研究了基于专家系统和机器学习（如隔离森林、支持向量机）的软故障和硬故障识别机制。重点讨论了在关键传感器（如陀螺仪、星敏感器）失效后，如何通过数据融合和冗余切换，将系统安全地转移至降级工作模式（Safe Mode）。 4.3 能源与热控的协同管理： 论述了自主决策如何集成能源状态（电池荷电量、太阳能帆板效率）和热控状态（组件温度）进行优先级排序。例如，在低功耗模式下，系统应如何自动牺牲部分科学观测时间以保障核心导航与通信的能源供应。 第五部分：系统验证与在轨测试 本章强调了仿真验证在深空任务中的决定性作用。 5.1 联合仿真环境构建： 介绍了高保真环境的仿真平台搭建，包括高精度行星历表的导入、实时动力学模拟器的使用、以及传感器噪声模型的精确复现。 5.2 硬件在环（HIL）与软件在环（SIL）测试流程： 规范了验证流程，特别是针对自主决策逻辑的覆盖率测试和边界条件测试。讨论了如何利用地面测试数据反哺飞行软件的迭代优化。 --- 适用读者： 航空航天工程师、从事空间任务规划与控制的研究人员、控制理论与系统工程专业研究生、以及对深空探索技术感兴趣的专业技术人员。 关键词： 自主导航、姿态控制、深空探测、鲁棒控制、故障诊断、任务规划、星敏感器、轨道机动。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计倒是挺别致，封面那种磨砂质感拿在手里很舒服，感觉很有分量。我原本以为这会是一本硬核的技术手册，毕竟书名听起来就挺专业的。结果翻开目录，发现内容跨度比我想象的要大得多。它没有直接深入到具体的螺栓扭矩或者焊缝参数，而是花了大量的篇幅在探讨“系统可靠性”的哲学层面。作者似乎更倾向于从宏观角度去构建一个完整的维护保养体系，用了很多类比和模型来解释复杂的工程问题，比如用生态系统的平衡来比喻机械系统的健康状态。说实话，刚开始看的时候有点摸不着头脑，觉得这更像是一本管理学著作，而不是一本工具书。不过，随着阅读的深入，我开始体会到这种“大视野”的好处。它让我意识到，维修不仅仅是更换零件，更是一种预防性的、前瞻性的思维方式。书中对“预防性维护”的阐述尤其深刻，它强调了早期预警信号的重要性，并提供了一套识别这些信号的框架，尽管缺乏具体的设备型号案例，但那种思维模式的构建是非常有启发性的。整体来看，这本书更像是一份关于“如何思考维修”的指导纲领，而非一本“如何维修”的实操指南。

评分☆☆☆☆☆

我是一个机械设计背景出身的工程师，平时工作接触的主要是新产品的开发和结构优化，对后期维护的关注度相对较低。这次尝试阅读这本书，主要是出于一种“查漏补缺”的心态。坦白讲，这本书在理论构建上非常扎实，尤其是在材料科学的某些前沿领域，它引用了一些我之前没接触过的研究成果。比如，关于金属疲劳寿命预测模型的部分，它深入探讨了几种非线性模型的优劣，数据图表制作得非常精细，数据支撑感十足。然而，我总觉得，它在“维修技术”这个核心环节上显得有些“轻描淡写”。例如，当它谈到焊接修复时，只是用了一段话概括了热影响区的控制要点，然后就迅速转向了无损检测的技术路径分析。我期待看到更多关于不同工况下，实际操作中的工艺控制变量和常见缺陷的深度剖析，甚至是一些老旧设备修复的“野路子”经验总结。这本书更偏向于理想化的实验室环境下的最优解推导，对于充满现场复杂性和环境干扰的真实维修场景，提供的实用指导似乎还不够“接地气”。它更像是一本面向研究生的前沿综述，而不是面向一线技术人员的实战手册。

评分☆☆☆☆☆

我购买这本书的初衷是希望了解一些关于“极端环境下的材料衰变与防护”的最新进展。书中确实提到了腐蚀和蠕变的基础理论，并且对几种新型防腐涂层的工作机制做了概述。但是，这些概述都停留在原理介绍层面，缺乏对实际应用案例的深入挖掘。例如，在讨论高盐雾环境下钢结构的防护时，作者主要分析了电化学反应的机理，然后就转向了更宏观的寿命周期成本分析。我希望能看到一些具体的、经过长期验证的现场数据：在某个特定温度和湿度范围内，A型涂层与B型涂层在五年后的剥落率差异，或者不同阴极保护电流密度对牺牲阳极消耗速度的影响曲线。这本书在理论分析的严密性上无可挑剔，但对于一个希望解决“今天我该用哪种保护方案”的实际问题的人来说，它提供的“工具箱”里似乎少了最重要的几把扳手，更多的是绘制这些扳手蓝图的详细设计稿。它的价值在于“知其所以然”，而非“知其所以然且能动手做”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常学术化，充满了严谨的术语和复杂的逻辑推导，阅读起来需要极高的专注度。我尝试把它作为睡前的放松读物，结果发现这完全是自讨苦吃，每读几页就需要停下来，反复琢磨作者的某个论点是如何从前置条件推导出来的。特别是在讨论“故障诊断的贝叶斯网络应用”那几章，作者运用了大量的概率论知识，构建了一个复杂的决策树模型。虽然我能理解其背后的科学原理，但将这种复杂的数学工具转化为日常维护中的快速判断，似乎存在一个巨大的“应用鸿沟”。这本书似乎假设读者已经拥有非常深厚的数理基础和对特定设备运行原理的透彻了解。对于我这种更依赖直觉和经验积累的维修人员来说，这本书更像是一份理论高地的展示，它让我敬佩作者的深度，但也让我感到一丝距离感。它在拓宽理论视野方面无疑是成功的，但对于提升普通维修人员的日常操作效率，效果可能需要打一个折扣，因为它需要读者先完成大量的理论预习。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和插图质量确实令人印象深刻，很多复杂的结构剖视图和流程图都采用了高清彩色印刷，视觉效果极佳。尤其是一些关于流体动力学和热交换系统的动态模拟图，即使是静态呈现，也能让人清晰地感受到能量流动的路径。然而，我发现书中对“人员培训与技能传承”这部分内容的关注度明显不足。在现代工业维护中，人员素质往往是影响修复质量的决定性因素。这本书花了大量的篇幅去讨论如何优化“设备本身”，如何利用传感器网络进行状态监测，但对于如何培养能够解读这些数据、并能在紧急情况下做出正确判断的人员，探讨得相对肤浅。它似乎预设了一个高度自动化和数据化的未来维修场景，而忽略了当前很多领域依然依赖经验丰富的技师的现实。如果书中能增加一些关于软技能培养、应急响应流程演练、或者跨学科知识整合的案例分析，这本书的实用价值会大大提升，而不仅仅是停留在对硬件和软件系统的优化上。