柔性制造自动化概论（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘延林 著

图书标签:

• 柔性制造
• 自动化
• 工业自动化
• 制造系统
• 生产管理
• 高等教育
• 教材
• 规划教材
• 工业工程
• 智能制造

出版社： 华中科技大学出版社

ISBN：9787560925738

版次：2

商品编码：11593744

包装：平装

丛书名： 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 ，

开本：16开

出版时间：2010-06-01

用纸：胶版纸

页数：279

字数：350000

正文语种：中文

内容简介

　　《柔性制造自动化概论（第2版）/普通高等教育“十一五”国宝规划教材》是由湖北省教学改革基金支持、为高等学校机械设计制造及其自动化专业编写的一本教材，内容涉及柔性制造自动化系统及其单元技术，包括柔性制造系统（FMS）、柔性装配系统（FAS）、人与柔性制造自动化系统、柔性制造自动化系统的机床特征、柔性制造系统的刀具及刀具管理、工业机器人、自动仓库和自动导向小车（AGV）、柔性制造自动化的控制技术和监视技术、柔性制造系统的计算机管理软件、柔性制造系统的建模与仿真、柔性制造系统的设计、柔性制造系统的开放、基于柔性制造的先进生产模式。
　　柔性制造自动化是多个学科的高新技术交叉融合的产物，《柔性制造自动化概论（第2版）/普通高等教育“十一五”国宝规划教材》绝大部分内容取材于先进工业国家的文献资料，全面反映了当代机械制造自动化的技术特色和发展趋势。全书各章节组成了由面到点、由远到近、内容均衡的体系结构，衬托出柔性制造自动化的完整面貌，展现出多学科成果交叉融合的科技创新道路。
　　《柔性制造自动化概论（第2版）/普通高等教育“十一五”国宝规划教材》立足于入门和应用，因此尽量选用了源于生产、具有示范意义的实例，语言通俗流畅，有较多图例配合文字叙述。本书还有配套的教学光盘，可用来增强教学效果。
　　《柔性制造自动化概论（第2版）/普通高等教育“十一五”国宝规划教材》可作为机械工程、工业工程、工业自动化等学科的教学用书，也适合工程技术人员自学和参考。

内页插图

目录

绪论
思考题与习题
第1章 柔性制造系统
1.1 从自动线到柔性制造系统
1.2 柔性制造系统的功能及适用范围
1.3 柔性制造系统的结构与分类
思考题与习题

第2章 柔性装配系统
2.1 柔性装配系统的特征
2.2 柔性装配系统的控制技术
2.3 柔性装配系统的传感技术
2.4 柔性装配系统实例
思考题与习题

第3章 人与柔性制造自动化系统
3.1 人机合一的制造观
3.2 面向操作人员的数控机床
3.3 面向现场工作人员的柔性制造自动化系统
3.4 人机协调的柔性装配系统
思考题与习题

第4章 柔性制造自动化系统的机床特征
4.1 适用于FMS的机床制征
4.2 面向FMS的加工中心
4.3 车削中心
思考题与习题

第5章 柔性制造系统的刀具及刀具管理
5.1 柔性制造自动化对刀具的要求及对策
5.2 刀具管理系统的设备配置
5.3 刀具识别和刀具预高
5.4 刀具管理系统的运作过程
5.5 刀具监控
思考题与习题

第6章 工业机器人
6.1 工业机器人及其结构
6.2 工业机器人的分类及选用
6.3 工业机器人的应用
思考题与习题

第7章 自动仓库和自动导向小库（AGV）
7.1 自动仓库
7.2 自动导向小车（AGV）
思考题与习题

第8章 柔性制造自动化的控制技术和监视技术
8.1 概述
8.2 面向柔性制造自动化的PLC技术
8.3 面向柔性制造自动化的数控系统
8.4 DNC控制系统
8.5 多级分布式控制系统
8.6 柔性制造自动化的监视技术
思考题与习题

第9章 柔性制造系统的计算机管理软件
9.1 FMS及其管理软件
9.2 系统管理软件
9.3 刀具管理软件
9.4 刀具室管理软件
9.5 生产规划软件
9.6 作业规划软件
9.7 统计报告软件
9.8 预防维护软件
思考题与习题

第10章 柔性制造系统的模建与仿真
10.1 仿真
10.2 柔性制造系统的逻辑模型
10.3 柔性制造系统仿真的算法原理和仿真语言
10.4 决定柔性制造系统仿真的主要事项
10.5 建模与仿真实例
思考题与习题

第1l章 柔性制造系统的设计
11.1 柔性制造系统的设计步骤
11.2 柔性制造系统的初步设计
11.3 柔性制造系统的详细设计
11.4 柔性制造系统的布局设计
11.5 柔性制造系统设计方案的评价
11.6 设计实例
思考题与习题

第12章 柔性制造自动化系统的开放
12.1 柔性制造自动化系统的开放
12.2 分布式信息处理系统
12.3 控制装置的开放
12.4 通信系统的开放
12.5 生产过程控制的开放
思考题与习题

第13章 基于柔性制造的先进生产模式
13.1 计算机集成制造系统（CIMS）
13.2 智能制造系统（IMS）
13.3 精良生产（LP）
13.4 敏捷制造（AM）
思考题与习题
参考文献

前言/序言

《现代精密制造技术集成与优化》 图书简介 在瞬息万变的全球市场竞争环境中，制造企业面临着前所未有的挑战与机遇。产品生命周期日益缩短，客户需求日益个性化与多样化，同时对产品质量、生产效率和成本控制的要求也愈发严苛。面对这些复杂而动态的需求，传统的大规模、标准化生产模式已难以适应。因此，掌握并应用最前沿的制造技术，实现生产过程的精细化、智能化和柔性化，成为提升企业核心竞争力的关键。 《现代精密制造技术集成与优化》一书，正是为了应对这一时代挑战而精心编撰。它并非仅仅介绍零散的制造技术，而是着眼于将一系列先进的制造技术进行系统性的梳理、集成与优化，旨在为读者提供一个全面、深入且具备高度实践指导意义的现代制造技术知识体系。本书旨在帮助读者理解如何在复杂的制造环境中，科学地选择、组合和运用各种精密制造技术，以实现生产系统的最佳性能。 本书首先从理论高度出发，深入剖析了现代精密制造的核心理念与发展趋势。它将精密制造置于更广阔的工业4.0、智能制造的大背景下进行审视，阐述了数字化、网络化、智能化如何渗透并重塑着传统的制造模式。读者将了解到，现代精密制造不再是单一技术的堆砌，而是系统工程的集成与优化，是多学科交叉融合的产物。本书详细探讨了精密制造在材料、工艺、设备、信息技术等多个维度的协同发展，强调了“从设计到制造，再到服务”的全生命周期集成理念。 在技术内容方面，本书聚焦于当前最前沿、最具代表性的精密制造技术。增材制造（3D打印）作为颠覆性的制造技术，其原理、材料、工艺流程、应用领域及其与传统减材制造的互补性被深入剖析。本书不仅涵盖了金属、高分子、陶瓷等多种增材制造材料的特性，还详细介绍了选择性激光熔化（SLM）、熔融沉积成型（FDM）、立体光刻（SLA）等主流工艺的优缺点及适用场景。特别地，本书还探讨了如何通过增材制造实现复杂结构的设计与制造，以及其在原型制造、定制化生产、复杂零部件制造中的独特优势。 精密切削加工作为精密制造的基石，本书对其进行了系统性的阐述。在传统精密加工的基础上，本书重点介绍了微纳精密加工、超精密加工等前沿技术。读者将深入了解超硬材料刀具、金刚石刀具、PCD/CBN刀具的选用与优化，以及影响加工精度和表面质量的关键因素，如刀具磨损、切削力、热变形等。本书还关注了智能化切削技术，包括基于模型的切削参数优化、刀具寿命预测、切削过程实时监控与反馈控制等，强调了如何通过先进的传感技术与算法提升加工效率和产品一致性。 特种加工技术在实现特殊材料的加工、复杂形状的成型以及获得特殊表面性能方面发挥着不可替代的作用。本书详细介绍了电火花加工（EDM）、激光加工、超声波加工、离子束加工等主流特种加工技术。对于每种技术，本书都从其基本原理、设备特点、工艺参数选择、适用材料与工件形状、以及加工精度与表面质量等方面进行了详细的讲解。此外，本书还探讨了这些特种加工技术如何与其他制造技术相结合，以解决传统加工方法难以克服的技术难题，例如在微流控芯片制造、生物医用材料加工等领域的应用。 先进装配与检测技术是精密制造系统不可分割的组成部分。本书深入探讨了自动化装配、机器人装配、微纳装配等技术。读者将了解到不同类型机器人的选型原则、运动控制策略，以及视觉引导、力反馈等先进装配技术的应用。在检测方面，本书不仅涵盖了传统的测量技术，如三坐标测量机（CMM）、光学测量等，更着重介绍了基于机器视觉的自动化检测技术、在线无损检测技术（NDT），以及工业CT（计算机断层扫描）等先进检测手段。本书强调了如何通过集成化的检测系统，实现从原材料到成品的全过程质量监控与追溯，从而确保产品质量的可靠性。 制造过程的智能化与优化是本书的核心价值所在。本书详细阐述了制造执行系统（MES）、企业资源规划（ERP）与产品生命周期管理（PLM）等信息系统的集成应用，强调了数据在制造过程中的驱动作用。读者将了解到如何利用大数据分析、人工智能（AI）、机器学习等技术，对生产数据进行挖掘与分析，从而实现生产计划的动态优化、设备状态的预测性维护、工艺参数的自适应调整以及生产过程的实时监控与调度。本书还重点介绍了数字孪生（Digital Twin）的概念及其在精密制造中的应用，即通过构建与物理实体同步的虚拟模型，实现对生产过程的模拟、优化与预测，从而极大地提升了制造系统的灵活性与鲁棒性。 系统集成与优化是本书的另一大亮点。精密制造系统是一个复杂的协同体，任何一个环节的不足都可能影响整体性能。本书强调了如何将上述各种先进技术进行有效的集成，形成一个高度协同、高效运转的制造系统。它探讨了系统集成过程中可能遇到的挑战，并提供了相应的解决方案，例如接口标准化、数据互联互通、协同工作流程设计等。同时，本书还介绍了精益制造（Lean Manufacturing）、六西格玛（Six Sigma）等管理理念在精密制造系统优化中的应用，旨在帮助读者在技术应用的基础上，进一步提升生产效率、降低制造成本、缩短生产周期，并最终实现客户满意度的最大化。 本书的编写风格严谨而清晰，理论与实践紧密结合。每章都配有丰富的案例分析和图表说明，帮助读者更直观地理解复杂的概念和技术。作者们结合了自己多年的研究与实践经验，力求提供最贴近工业实际的解决方案。本书适合于高等院校相关专业的师生，也同样适用于在精密制造领域工作的工程师、技术管理人员以及对现代制造技术感兴趣的各界人士。 总而言之，《现代精密制造技术集成与优化》旨在为读者构建一个全面、系统、前瞻性的现代精密制造技术知识框架。通过阅读本书，读者将能够深刻理解现代精密制造的内涵，掌握前沿的制造技术，并学会如何将这些技术进行有效的集成与优化，以应对日益激烈的市场竞争，实现制造能力的跨越式发展。它不仅是一本技术手册，更是一部引领现代制造变革的指南。

评分☆☆☆☆☆

理论与实践的桥梁，点燃创新火花。 这本书真正让我感到价值的，在于它如何将复杂的理论知识转化为可操作的实践指导。在阅读过程中，我发现书中并非高高在上地阐述理论，而是通过大量实际案例、典型问题分析以及对未来发展方向的预判，帮助读者理解理论在现实世界中的应用。例如，书中对不同行业（如汽车、电子、航空航天）在柔性制造自动化方面的应用案例的详细介绍，让我得以将书中的抽象概念与我所处的行业背景联系起来。那些关于如何构建智能工厂、如何实现生产过程的智能化升级、如何应对市场需求变化的策略性思考，都为我提供了宝贵的借鉴。我甚至开始在工作中尝试应用书中提到的某些方法论，例如在优化生产流程时，借鉴书中关于“模块化设计”的理念，尝试将复杂工序分解为更小的、可独立运作的单元，从而提高生产效率和灵活性。这本书就像一座连接理论与实践的桥梁，它不仅让我理解了“是什么”，更指引了我“怎么做”，极大地激发了我对创新和改进的渴望。

评分☆☆☆☆☆

前沿视野，洞悉未来，激发探索欲。 这本书所展现的，是对柔性制造自动化未来发展趋势的深刻洞察。它不仅仅是对现有技术的总结，更是对未来方向的展望。书中对人工智能、大数据、物联网等新兴技术在柔性制造自动化中的融合与应用进行了深入的探讨，让我看到了制造业未来的无限可能。那些关于“工业4.0”、“智能制造”、“个性化定制”等概念的阐述，并非空穴来风，而是基于对技术发展趋势和市场需求变化的精准判断。阅读这本书，就像是提前窥见了制造业的未来图景，让我感到既兴奋又充满期待。它不仅仅是一本教材，更是一本指引未来方向的“灯塔”。它激发了我进一步探索这些前沿技术的强烈愿望，让我意识到在这个快速变化的时代，持续学习和拥抱变革的重要性。这本书的价值，在于它不仅传授知识，更点燃了我们探索未知、引领未来的火种。

评分☆☆☆☆☆

严谨的逻辑，清晰的脉络，助力专业成长。 《柔性制造自动化概论（第2版）》的逻辑结构之严谨，令我印象深刻。作者在构建全书体系时，思路清晰，层层递进，使得读者能够循序渐进地掌握核心概念。从宏观的工业发展背景，到中观的系统设计理念，再到微观的关键技术细节，每一个章节都像是为读者铺设好的台阶，引领我们一步步走向深入。书中对概念的定义精准，对原理的阐述透彻，对技术的分析到位，没有任何含糊不清或牵强附会之处。我特别欣赏作者在处理复杂技术问题时的严谨态度，他总是能够站在一个更高的层面，梳理出问题的本质，然后逐步深入分析。这种严谨的逻辑和清晰的脉络，对于我们这些需要系统学习专业知识的读者来说，是极为宝贵的。它帮助我构建了一个稳固的知识框架，避免了在碎片化信息海洋中迷失方向。每一次阅读，都感觉是在进行一场严谨的学术探讨，思维也因此得到了极大的锻炼和提升。

评分☆☆☆☆☆

初遇此书，惊叹于其前瞻性与深度。 作为一名在制造行业摸爬滚打多年的工程师，我一直在寻找一本能够系统梳理柔性制造自动化脉络的教材。市面上充斥着各种碎片化的技术资料和狭窄领域的研究论文，却鲜少有能够站在宏观角度，将柔性制造自动化的发展历程、核心理念、关键技术以及未来趋势融会贯通的著作。当我偶然翻开这本《柔性制造自动化概论（第2版）》时，仿佛瞬间打开了一个全新的视野。作者并没有直接陷入繁杂的技术细节，而是从工业革命的演进讲起，层层递进，将柔性制造自动化置于一个更加广阔的历史和技术背景之下。从早期的自动化生产线到如今高度智能化的“黑灯工厂”，书中的叙述清晰而富有逻辑，让我对整个行业的发展脉络有了更深刻的理解。尤其让我印象深刻的是，它不仅阐述了“是什么”，更深入探讨了“为什么”。为什么柔性制造会成为未来的必然趋势？它解决了传统制造模式的哪些痛点？这些问题在书中都得到了令人信服的解答。那些关于生产线重构、模块化设计、并行工程等概念的阐述，虽然并非我的直接工作内容，但却极大地启发了我对于现有生产流程优化的思考。这本书不仅仅是技术知识的堆砌，更是一种思维方式的引导，它让我开始以一种更加系统化、前瞻性的眼光去审视身边的制造过程。

评分☆☆☆☆☆

深入剖析，豁然开朗。 随着对《柔性制造自动化概论（第2版）》阅读的深入，我越发被其严谨的学术态度和精辟的分析所折服。在探讨具体的自动化技术时，作者并没有止步于概念的介绍，而是深入到其背后的原理、实现方式以及在不同场景下的应用。例如，在讲解机器人技术时，书中详细对比了不同类型机器人的特点、优劣势以及适用范围，并结合实际案例说明了它们在柔性制造中的作用。那种对细节的把握，以及对技术发展趋势的洞察，足以证明作者深厚的专业功底。更重要的是，书中对于“柔性”二字的理解，并非仅仅停留在设备层面，而是渗透到整个制造系统的设计、管理和运作中。它强调了数据驱动、信息集成、人机协作等要素对于实现真正意义上的柔性制造的重要性。我尤其欣赏书中关于“数字化孪生”和“预测性维护”等前沿技术的论述，虽然这些概念在我的日常工作中接触尚浅，但书中通过清晰的图示和案例分析，让我对其核心价值和应用前景有了初步的认识，这无疑为我今后的学习和工作指明了方向。感觉就像是在一座知识的宝库中探索，每一次翻页都能发现新的宝藏，每一次思考都能获得新的启迪。