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哈尔滨工业大学理论力学教研室 编

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• 高等教育
• 教材
• 物理学
• 第七版
• 大学物理
• 工程力学
• 清华大学出版社

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040266511

版次：7

商品编码：11746376

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2009-07-01

用纸：胶版纸

页数：165

字数：200000

正文语种：中文

内容简介

　　《理论力学（2 第7版）》第1版至第6版受到广大教师和学生的欢迎，第6版为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版仍保持前6版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。适当增加了少量新内容，对习题进行了增删，习题覆盖的题型更广。《理论力学（2 第7版）》第7版是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果。
　　《理论力学（2 第7版）》第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）”修订的，共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。
　　一般中学时的专业只用第1册即可。《理论力学（2 第7版）》为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成．陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。
　　《理论力学（2 第7版）》可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。

内页插图

目录

第一章 分析力学基础
1-1 自由度和广义坐标
1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
1-3 动力学普遍方程
1-4 第二类拉格朗日方程
1-5 拉格朗日方程的初积分
1-6 第一类拉格朗日方程
思考题
习题

第二章 非惯性系中的质点动力学
2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
2-2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题

第三章 碰撞
3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
3-2 用于碰撞过程的基本定理
3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
3-4 碰撞问题举例
3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
思考题
习题

第四章 机械振动基础
4 1 单自由度系统的自由振动
4-2 计算固有频率的能量法
4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
4-6 转子的临界转速
4-7 隔振
4-8 两个自由度系统的自由振动
4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
思考题
习题

第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
5-2 自由刚体的运动
5-3 刚体运动的合成
5-4 陀螺仪近似理论
思考题
习题

第六章 变质量动力学
6-1 变质量质点的运动微分方程
6-2 变质量质点的动力学普遍定理
思考题
习题

参考文献
习题答案
索引
Synopsis
C0ntents
主编简介

好的，以下是一本不包含《理论力学（2 第7版）》内容的图书简介，字数约1500字。 --- 《现代控制理论：系统分析与设计》 作者： [此处可填入虚构作者名，例如：张建国、李明华] 出版社： [此处可填入虚构出版社名，例如：高等教育出版社、清华大学出版社] ISBN： [此处可填入虚构ISBN] --- 内容简介： 《现代控制理论：系统分析与设计》是一本面向工程技术人员、研究生及高年级本科生的专业教材，深入探讨了自动控制领域的核心理论与前沿技术。本书旨在构建一个全面且系统的知识框架，从经典的系统建模方法出发，逐步过渡到现代控制理论中的先进设计技术，强调理论与实际应用的紧密结合。 第一部分：系统基础与建模 本书首先从控制系统的基本概念入手，为读者建立起对控制系统的宏观认识。我们详细阐述了控制系统的结构、反馈机制的重要性以及其在工程实践中的广泛应用。 系统描述与状态空间表示： 现代控制理论的核心在于状态空间方法。本书花了大量篇幅介绍如何将物理系统（如机械系统、电气系统、热力学系统等）抽象为数学模型。我们不仅复习了经典的传递函数方法，更着重讲解了如何运用牛顿第二定律、基尔霍夫定律等物理学原理，建立线性、时不变（LTI）系统的状态方程 $dot{mathbf{x}}(t) = mathbf{A}mathbf{x}(t) + mathbf{B}mathbf{u}(t)$ 和输出方程 $mathbf{y}(t) = mathbf{C}mathbf{x}(t) + mathbf{D}mathbf{u}(t)$。对于非线性系统的描述，我们引入了李雅普诺夫意义下的平衡点分析和线性化方法，为后续的现代控制设计奠定基础。 系统性质分析： 在建立模型后，系统的可控性和可观测性是进行有效控制设计的先决条件。本书详细推导了判定矩阵（可控性矩阵和可观测性矩阵）的构造方法，并从数学角度阐述了其物理意义。我们通过大量的例题，演示了如何通过坐标变换来分析系统的内在属性，并强调了这些性质对控制器结构选择的重要性。 第二部分：线性系统分析与控制设计 本部分集中探讨线性定常系统的分析方法与控制器设计技术。 能控性与能观测性设计： 基于系统的状态空间表示，我们系统地介绍了极点配置（Pole Placement）技术。通过反馈增益矩阵的设计，读者将学会如何将系统的闭环特征多项式配置到期望的位置，从而达到期望的动态性能。本书深入探讨了 Ackerman 公式在计算反馈增益矩阵中的应用，并讨论了当系统不满能控时，如何利用能控子空间进行局部控制。 状态观测器设计： 现代控制的一个关键优势在于可以利用系统的输出信息来估计所有状态变量。本书详细介绍了 Luenberger 观测器。我们不仅讲解了如何设计全阶观测器，更重要的是，我们深入分析了观测器极点与系统极点之间的关系，探讨了观测器增益的设计准则，并分析了观测器误差的动态特性和收敛速度。 复合控制设计： 针对实际工程中经常遇到的情况，本书还介绍了状态反馈与状态观测器相结合的“分离原理”（Separation Principle），即控制器设计与状态估计设计可以独立进行。通过这一原理，读者可以掌握如何构建完整的“状态反馈观测型控制器”（Observer-based State Feedback Controller）。 第三部分：最优控制 最优控制是现代控制理论中追求最佳性能的理论基石。本书引入了性能指标函数（代价函数），目标是在满足系统约束的前提下，使该指标达到最优。 线性二次型调节器（LQR）： LQR 是最优控制中最经典且应用最广泛的方法。本书系统地推导了 LQR 的设计过程，重点介绍了代数黎卡提方程（ARE）的求解方法及其在确定最优反馈增益矩阵 $mathbf{K}$ 中的作用。我们详细分析了状态权重矩阵 $mathbf{Q}$ 和输入权重矩阵 $mathbf{R}$ 对控制性能（如响应速度、控制能量消耗）的影响，并提供了权衡设计的实用指导。 第四部分：非线性控制基础 现代工程系统越来越多地表现出非线性特性。本部分为进入高级非线性控制领域提供了必要的理论准备。 稳定性分析： 对于非线性系统，传统的线性分析方法不再适用。本书首先引入了李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论，这是分析非线性系统稳定性的核心工具。我们详细介绍了直接法（即李雅普诺夫第一法），并通过构造不同的李雅普诺夫函数（如能量函数、二次型函数）来判断系统的全局或局部稳定性。 反馈线性化与滑模控制概述： 针对具有一定结构特征的非线性系统，本书简要介绍了反馈线性化技术，展示了如何通过坐标变换和输入/输出反馈将部分非线性系统转化为线性系统进行控制。同时，我们引入了滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）的基本思想，重点阐述其“等价于”线性控制器的特性以及其对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性来源。 第五部分：鲁棒控制与先进主题 为满足对系统可靠性和抗干扰能力的要求，本书的最后部分引入了现代控制的前沿领域。 H-无穷（$H_{infty}$）控制简介： 传统的 LQR 优化的是基于能量的指标，而 $H_{infty}$ 控制则着重于最小化系统对外部扰动（如噪声、模型不确定性）的敏感度。本书以一种直观的方式介绍了 $H_{infty}$ 范数的概念，并概述了如何设计一个控制器来保证闭环系统的 $H_{infty}$ 范数小于预设的衰减水平 $gamma$，从而实现对扰动的有效抑制。 系统辨识： 理论上，控制需要精确的模型；实践中，模型往往是未知的。因此，本书最后一部分简要介绍了系统辨识的基本概念，包括输入信号的选择、离线与在线辨识算法（如最小二乘法）的原理，强调了模型获取与控制设计之间的相互关系。 适用对象与特色： 本书的结构层次分明，从基础概念到高级设计，循序渐进。每一章均配有精心设计的例题和习题，帮助读者巩固理论知识并提升解决实际问题的能力。不同于侧重于经典控制方法的书籍，《现代控制理论：系统分析与设计》的核心优势在于全面覆盖了状态空间方法、极点配置、观测器设计以及最优控制，是理解和应用现代控制系统不可或缺的参考资料。它不仅是课堂教学的有力工具，更是工程师在进行复杂系统设计和分析时值得信赖的案头工具书。

评分☆☆☆☆☆

这本《理论力学（2 第7版）》真是让我耳目一新！作为一名工科学生，我对理论力学的要求向来很高，不仅要严谨准确，还要能帮助我建立清晰的物理图像。这本书在这两点上都做得非常出色。首先，它的理论阐述非常透彻，逻辑链条严丝合缝，每一步推导都力求清晰易懂，绝不含糊。对于一些核心概念，比如虚功原理、达朗贝尔原理的引入和应用，作者都花了大量篇幅进行深入浅出的讲解，让我受益匪浅。特别是书中对于一些经典例题的分析，往往会从多个角度进行剖析，比如用能量法、动量法、角动量法等不同方法来求解同一问题，这极大地开阔了我的思路，让我深刻理解了不同物理原理之间的联系与区别。而且，书中提供的习题难度梯度合理，从基础的概念巩固到复杂的工程应用，都涵盖了。我尤其喜欢那些需要综合运用多个章节知识才能解决的题目，它们不仅锻炼了我的解题能力，更让我体会到理论力学在实际工程中的重要性。这本书不仅仅是知识的堆砌，更像是对理论力学这门学科的一次深度探索，让我感觉自己在知识的海洋中遨游，并且有了一位经验丰富的向导。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，《理论力学（2 第7版）》在内容编排和语言风格上给我留下了深刻的印象。作为一本教材，它在保持学术严谨性的同时，展现出了一种难得的亲和力。书中大量的图示和示意图，是其一大亮点。这些图不仅仅是简单的辅助，而是真正地帮助我理解抽象的力学概念，比如各种约束力的性质、运动的轨迹分析等等，都通过精美的插图得以生动展现。这对于我这样视觉学习者来说，简直是福音。同时，作者的语言风格也很有特点，不像一些枯燥的教科书，它在叙述理论时，总能穿插一些生动的比喻或者历史背景，让原本严肃的公式和定理变得有趣起来。例如，在讲解刚体绕定轴转动时，作者会引用一些生活中的例子，比如旋转的陀螺或者开动的风扇，瞬间就能抓住我的注意力，并帮助我理解角速度、角加速度等概念。更值得称赞的是，书中对于一些容易混淆的概念，比如惯性力与实际力的区别，进行了非常细致的辨析，并给出了清晰的判断依据。这种细致入微的处理，避免了我走入误区，为我打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉，就像是开启了一扇通往更深层次物理世界的大门。《理论力学（2 第7版）》在内容的广度和深度上都给我留下了深刻的印象。我一直认为，学习理论力学不仅仅是掌握一些计算技巧，更重要的是建立一种严谨的物理思维模式。这本书在这方面做得非常出色。它不仅仅是讲解公式和定理，更注重引导读者理解这些概念的来源和意义。例如，在讲解刚体的转动惯量时，作者会详细分析不同质量分布对转动惯量的影响，并用直观的例子来解释为什么细长的杆比同样的质量集中在一起的球具有更大的转动惯量。书中对惯性坐标系和非惯性坐标系的讨论，以及惯性力在非惯性系中的应用，也讲解得非常透彻，这对于理解一些复杂的动力学问题至关重要。我尤其喜欢书中关于振动与波的章节，它将相对抽象的数学模型与实际的物理现象紧密结合，让我看到了理论力学在描述自然现象中的强大能力。这本书让我觉得，理论力学是一门既严谨又充满魅力的学科。

评分☆☆☆☆☆

从整体感受上来说，《理论力学（2 第7版）》是一本极具启发性的教材。它不仅仅传授知识，更重要的是教会我如何去思考，如何用物理学的视角去分析和解决问题。书中对于动力学部分的讲解，尤其让我印象深刻。它循序渐进，从牛顿第二定律的基本应用，到微分方程的引入，再到各种复杂运动的分析，都处理得非常得当。我尤其欣赏作者在介绍拉格朗日方程和哈密顿方程时，所采取的“铺垫”式讲解，先从物理背景出发，再逐步引入数学形式，避免了直接给出抽象公式造成的畏难情绪。书中还穿插了许多关于“守恒定律”的深刻讨论，不仅仅是机械能守恒、动量守恒，还涉及到更普遍的对称性与守恒律的联系，这让我对物理学有了更宏观的认识。那些需要我深入思考“为什么”的题目，让我克服了对复杂数学公式的恐惧，转而关注其背后的物理原理。这本书让我感觉自己不再是被动接受知识，而是主动参与到对力学世界的探索中。

评分☆☆☆☆☆

不得不提的是，《理论力学（2 第7版）》在习题的设置上，做得非常用心。很多习题不仅仅是简单的计算题，更包含了大量的分析题和设计题。这些题目往往需要我不仅仅理解公式，更要理解其背后的物理意义，并能够将其应用于实际问题。我特别喜欢书中那些关于工程实例的习题，它们将理论力学与桥梁设计、机械制造、航天技术等实际工程紧密联系起来，让我看到了理论知识的实用价值。例如，有一个关于桥梁结构的受力分析的题目，让我体会到如何运用静力学原理来保障工程安全。还有关于碰撞问题的习题，则让我深入理解了动量守恒定律在分析高速运动物体时的巨大威力。这些题目往往需要我进行多步推理，并结合相关的工程知识，这极大地锻炼了我的综合分析能力和解决实际问题的能力。而且，书中还提供了一些开放性的问题，鼓励我们进行自己的探索和思考，这充分体现了作者希望培养我们创新能力的目标。

评分☆☆☆☆☆

不错，物流给力，书的质量挺好。

评分☆☆☆☆☆

东西非常好 印刷清晰 适合新手使用 非常棒的选择

评分☆☆☆☆☆

质量挺好的，熟悉的课本，应该不错，没和其他书比较

评分☆☆☆☆☆

好好好好好好好好好好好好好好好好好好好

评分☆☆☆☆☆

本科用过的老教材，可以

评分☆☆☆☆☆

很经典的一部力学教材，到今年已经第七版了，说明它的生命力。

评分☆☆☆☆☆

书非常的好：质量印刷都非常完美，美中不足没有解析，京东好：谢谢了！

评分☆☆☆☆☆

挺好的很好看是正版！

评分☆☆☆☆☆

速度快，加油！很快的。