GPS测量与数据处理（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李征航，黄劲松 著

图书标签:

• GPS
• 测量
• 数据处理
• 卫星定位
• 大地测量
• GIS
• 导航
• 定位技术
• 误差分析
• 信号处理

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307081604

版次：2

商品编码：10365025

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-09-01

用纸：胶版纸

页数：360

内容简介

全球定位系统（GPS）已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。作者结合教学、科研和生产实践从定位原理、测量作业、数据处理等方面对GPS定位技术作了较详细的介绍。全书分2编，共12章，其主要内容为：GPS概况，GPS测量中所涉及的时间系统和坐标系统，全球定位系统的组成及信号结构，GPS定位中的误差源，距离测量与定位方法，全球定位系统的应用，GPS网及其建立，GPS测量的技术设计，GPS测量的外业，GPS测量中的数据格式，GPS基线解算和GPS网平差等。
《GPS测量与数据处理（第2版）》可作为高等学校测绘工程及其相关专业本科生和研究生的教材，教师可根据专业性质、学时数和学生的层次从中选择所需的内容。《GPS测量与数据处理（第2版）》也可供测绘、交通、石油、地质、水利、农林等部门的相关科研工作人员参考。

内页插图

目录

第一编 GPS定位原理、方法与数学模型
第1章 绪论
第2章 GPS测量中所涉及的时间系统和坐标系统
第3章 全球定位系统的组成及信号结构
第4章 GPS定位中的误差源
第5章 距离测量与定位方法
第6章 全球定位系统的应用
第二编 GPS测量与数据处理
第7章 GPS网及其建立
第8章 GPS测量的技术设计
第9章 GPS测量的外业
第10章 GPS测量中的数据格式
第11章 GPS基线解算
第12章 GPS网平差
附录1 调制在L2C码上的导航电文CNAV
附录2 引用的缩写词
参考文献

前言/序言

深入探索数字图像处理的奥秘：从理论基石到前沿应用 本书旨在为读者提供一个全面而深入的数字图像处理领域的学习体验，内容涵盖了该学科从基础理论到高阶应用的全景图。它不仅仅是一本教科书，更像是一本详实的实践指南，侧重于教授读者如何理解、分析和有效操作图像数据。 第一部分：数字图像基础与采集的原理 本部分奠定了理解后续所有处理技术的基础。我们首先从人眼视觉系统与成像原理的生物学和物理学基础入手，解释了光、颜色（特别是RGB与CMY色彩模型）如何在数字世界中被量化和表示。 数字图像的数学描述是核心章节之一。我们将详细探讨离散化过程，即如何将连续的模拟信号转化为可计算的数字矩阵。这包括采样（决定空间分辨率）和量化（决定灰度或色彩深度）的精确数学模型。读者将掌握像素这一基本单元的真正含义，以及它如何通过二维序列来承载视觉信息。 紧接着，我们深入研究图像采集设备与数据格式。这部分内容详述了CCD与CMOS传感器的内部工作机制、噪声源的特性（如散粒噪声、固定模式噪声），以及如何通过预处理来补偿这些采集过程中的缺陷。此外，对主流图像文件格式（如TIFF、PNG、JPEG的无损与有损压缩原理）的剖析，使读者能够理解数据在存储和传输过程中的信息损失与冗余。 第二部分：图像增强与空间域处理的精妙艺术 空间域处理是最直观、也是最常用的图像处理技术。本部分聚焦于直接对像素值进行操作，以改善图像质量或提取特定特征。 灰度变换是入门级的重要工具。我们系统地介绍了点处理函数，包括线性变换（如亮度与对比度调整）、非线性变换（如幂律变换，用于伽马校正）以及我们至关重要的直方图处理。直方图的分析不仅是诊断图像质量的窗口，其本身也是进行直方图均衡化和直方图规定化等全局增强技术的理论基础。 随后，我们迈入邻域处理技术。滤波是本章的重中之重。读者将学习到线性滤波的原理，包括卷积核（或称掩模）的设计与应用，并精细对比均值滤波（平滑）、高斯滤波（平滑与去噪）、以及拉普拉斯算子（锐化）的数学细节。 对于更高级的去噪需求，本书详细阐述了非线性滤波的优势，特别是中值滤波在处理椒盐噪声（冲激噪声）方面的卓越性能，并对比了双边滤波等边缘保护型滤波器的复杂性与应用场景。在图像锐化方面，除了传统的梯度算子（如Sobel, Prewitt），我们还将探讨Unsharp Masking的实际操作流程。 第三部分：图像恢复与变换域的数学威力 图像恢复是解决由成像系统缺陷或传输过程引入的退化问题的关键。本部分侧重于利用数学模型来“反演”退化过程。 图像退化模型是恢复理论的起点。我们将严谨地推导点扩散函数（PSF）的建立，以及退化过程在频域中如何体现为乘法运算。基于此模型，我们详细讲解了逆滤波的局限性，并重点介绍维纳滤波（Wiener Filtering），分析其在噪声与模糊信息已知情况下的最优最小均方误差（MMSE）准则。 进入变换域处理是提升处理效率和理解频率特性的关键一步。本书对傅里叶变换（FT）在二维信号处理中的应用进行了详尽的阐述。读者将学习如何解释频谱图（幅度谱和相位谱），理解高频、低频区域对应图像的哪些特征（边缘与平滑区域）。 此外，本书还涵盖了离散余弦变换（DCT）在数据压缩中的核心作用，以及小波变换（Wavelet Transform）作为多分辨率分析工具，在图像去噪和特征提取中的独特优势。所有变换都将配有具体的滤波操作示例，展示如何利用频率域的乘法来替代空间域的复杂卷积。 第四部分：图像分割、形态学与特征提取 图像处理的最终目标往往是将图像分解为有意义的组成部分（分割）或提取有用的量化信息（特征）。 图像分割是构建机器视觉系统的基石。我们从阈值法开始，深入探讨全局阈值（如Otsu’s法）和局部（自适应）阈值的原理。接着，本书详尽介绍了边缘检测算子，包括一阶导数（梯度）和二阶导数（拉普拉斯），并重点解析了Canny边缘检测算法的五个关键步骤（降噪、梯度计算、非极大值抑制、双阈值跟踪和边缘连接），强调其在实际应用中的鲁棒性。 图像形态学（Mathematical Morphology）是处理二值或灰度图像中形状和结构信息的强大工具集。我们详细讲解了结构元素（Structuring Element）的定义，以及腐蚀（Erosion）、膨胀（Dilation）的数学操作。基于此，我们构建了开运算（Opening）和闭运算（Closing），用于平滑轮廓和填充孔洞。更进一步，本书涵盖了形态学在提取骨架、边界检测以及基于形态学重建（Reconstruction）等高级应用。 在特征提取方面，我们将探讨如何利用几何特性（如连通性、周长、面积）来描述对象。此外，本书将引入傅里叶描述子和Hu矩等重要的图像不变矩，这些工具在实现尺度、旋转和位移不变的识别任务中至关重要。 第五部分：色彩图像处理与高级主题概览 本部分将处理流程扩展到多通道的色彩图像，并对当前的研究热点进行概览。 彩色图像处理的基础是理解色彩空间转换。我们详细分析了RGB、CMY、HSV/HSL以及CIELAB等色彩空间的物理意义和数学关系。针对特定任务（如肤色分割或特定颜色提取），何时使用哪个色彩空间至关重要。我们将讨论如何对彩色图像进行分离/合成通道操作以及基于色彩的分割技术。 最后，本书对当前图像处理领域的前沿方向进行了简要但有深度的介绍，包括图像复原的迭代方法（如Lucy-Richardson算法）、小波域去噪的最新进展，以及基于深度学习的图像处理（如超分辨率、语义分割）的底层思想框架，为有志于深入研究的读者指明了方向。 全书辅以大量的MATLAB/Python（或其他科学计算环境）代码示例和精心设计的习题，确保理论知识能够顺利转化为实际操作能力。本书的目标是让学习者不仅“知道”这些算法是什么，更能“理解”它们是如何工作的，并具备根据实际需求设计和优化处理流程的能力。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我之前对“GPS测量与数据处理”这类专业书籍的印象都比较刻板，感觉要么是过于理论化，要么是过于操作化，很难找到一本既有深度又不失趣味性的。而“GPS测量与数据处理（第2版）”这本书，却意外地给我带来了惊喜。它并没有一味地堆砌枯燥的公式和晦涩的术语，而是巧妙地将理论知识与实际应用相结合，使得学习过程更加生动有趣。我尤其喜欢书中在介绍一些重要概念时，所采用的类比和举例方式，能够帮助我快速理解复杂的原理，例如在解释“时钟同步”问题时，作者用日常生活中的例子来比喻，让我一下子就明白了其核心要义。而且，书中对数据处理环节的讲解，也并非简单的操作指南，而是深入到算法的原理和逻辑，让我能够理解“为什么”要这样做，而不仅仅是“怎么”做。这对于我这种喜欢追根究底的学习者来说，是非常宝贵的。我一直在思考如何将GPS技术应用到我的业余爱好中，例如户外探险的轨迹记录和分析，这本书提供的关于“轨迹数据优化”和“POI（兴趣点）识别”的内容，为我提供了非常实用的思路和方法。这本书的整体风格，让我感受到了作者在内容组织和文字表达上的用心，是一本难得的佳作。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在工程项目一线摸爬滚打多年的老兵，我深知精确测量的重要性，尤其是在复杂的施工环境中，一点点的误差都可能导致巨大的经济损失和安全隐患。“GPS测量与数据处理（第2版）”这本书，给我带来的不只是知识的补充，更是一种对工作方法的升华。我一直觉得，理论知识的学习固然重要，但更关键的是如何将这些理论有效地应用于实际工作。这本书在这方面做得非常出色，它没有停留在泛泛而谈的理论层面，而是通过大量详实的案例分析，展示了GPS测量在各种工程场景下的应用，从地籍测量到形变监测，再到道路桥梁的施工放样，都提供了详细的操作步骤和注意事项。我尤其欣赏书中关于“数据处理”部分的论述，对于如何进行数据预处理、质量控制、误差评估以及成果输出，都有非常系统和严谨的讲解。这对于我们一线技术人员来说，无疑是雪中送炭。很多时候，我们虽然知道如何操作仪器，但在数据处理环节却常常感到力不从心，这本书恰好填补了这一空白，它教会我们如何科学地辨识和剔除错误数据，如何对测量结果进行可靠性分析，从而确保工程的质量和安全。我已经在脑海中构思了如何在未来的工作中，将书中的方法和技巧融入到我的项目管理流程中，相信这会极大地提升我们的工作效率和成果质量。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计给我留下了深刻的印象，简约而不失专业感。书名“GPS测量与数据处理（第2版）”直接点明了主题，让我这个对测绘领域充满好奇的初学者立刻产生了想要一探究竟的冲动。翻开目录，我看到了很多熟悉又陌生的词汇，例如“GNSS”、“基线解算”、“误差分析”等等。虽然我对这些概念的理解还很浅薄，但作者用通俗易懂的语言进行解释，并配以大量的插图和实例，让我感觉学习起来并不那么枯燥。尤其是在介绍GPS系统的基本原理时，作者通过类比和生动的故事，将复杂的卫星信号传输、接收过程描绘得栩栩如生，仿佛我置身于一个浩瀚的宇宙之中，与卫星进行着无声的对话。我对书中的一些章节，例如“GNSS接收机的工作原理”和“多路径效应的消除方法”特别感兴趣，这让我对GPS技术有了更深层次的认识，也对未来能够独立进行GPS测量充满了期待。这本书不仅仅是一本技术书籍，更像是一本引领我进入测绘世界的神奇地图，它激发了我对未知领域的探索欲望，让我看到了技术的力量如何改变我们的生活，也让我对未来的学习方向有了更清晰的规划。我迫不及待地想要深入阅读，去理解那些隐藏在GPS背后的奥秘，去掌握那些实用的测量与处理技巧，去感受科技的魅力。

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚开始接触测绘行业的学生，对于“GPS测量与数据处理（第2版）”这本书，我的感受更多的是一种被引领和启发的惊喜。在学校的课程中，虽然接触过一些关于GPS的基本概念，但总觉得有些碎片化，缺乏系统性的认识。这本书就像一位循循善诱的老师，它从最基础的卫星导航原理讲起，逐步深入到各种测量模式、数据格式以及处理软件的应用。我印象最深刻的是书中关于“卫星几何构型（DOP值）”的讲解，作者用直观的图示和生动的比喻，让我一下子就明白了不同DOP值对测量精度的影响，这比单纯的公式推导要容易理解得多。同时，书中还提供了许多不同场景下的数据处理流程，例如在复杂地形下的测量，或者是在强电磁干扰环境下的数据采集，这些都非常贴近实际应用，让我对未来的学习和工作有了更清晰的规划。我特别期待能够学习书中关于“坐标转换”和“网平差”的内容，这部分内容对于提高测量精度至关重要，也是我目前比较薄弱的环节。这本书的语言风格十分亲切，没有太多晦涩难懂的专业术语，即使是初学者也能轻松入门，这让我对继续深入学习测绘专业充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对地理信息技术充满热情的独立开发者，一直在寻找能够提升我GPS数据处理能力的工具和方法。“GPS测量与数据处理（第2版）”这本书，为我打开了一扇新的大门。我一直以来都致力于利用GPS数据进行各种创新应用，但常常在数据处理的瓶颈处感到困惑，尤其是在处理海量、异构的GPS数据时，效率低下且难以保证精度。这本书在数据处理部分的内容，对我来说简直是及时雨。书中详细介绍了各种数据格式的解析方法，以及如何利用不同的算法进行基线解算、相对定位和绝对定位。我尤其对书中关于“数据预处理与质量控制”的章节非常感兴趣，这部分内容直接关系到最终成果的可靠性，作者的讲解非常系统且具有实践指导意义。我计划将书中介绍的一些数据融合和误差修正方法，应用到我现有的项目中，相信能够显著提升我开发的应用的精度和稳定性。此外，书中对于一些高级数据处理技术的介绍，例如差分GPS（DGPS）和实时动态GPS（RTK）的原理和应用，也为我提供了新的研究方向和技术储备。这本书不仅仅是一本教材，更像是一本技术宝典，为我的开发之路提供了坚实的理论基础和丰富的实践指导。

评分☆☆☆☆☆

产品不错啊，值得购买

评分☆☆☆☆☆

物美价廉，正版书籍，很满意！

评分☆☆☆☆☆

物流不错，东西也不错

评分☆☆☆☆☆

一本很好的GPS工具书，一直都想买

评分☆☆☆☆☆

很满意的书！好评 好评

评分☆☆☆☆☆

如果说是概述，写的不那么深入浅出，全局感不太强；具体到GPS测量与数据处理也没讲透。可能国内的书的水平也就这样吧。有较强阅读能力的话应读一些英文原版书。

评分☆☆☆☆☆

是正版，不错让我弄烂了封装

评分☆☆☆☆☆

很经典的一本书，适合初学者

评分☆☆☆☆☆

"[SM]和描述的一样，好评！ 上周周六，闲来无事，上午上了一个上午网，想起好久没买书了，似乎我买书有点上瘾，一段时间不逛书店就周身不爽，难道男人逛书店就象女人逛商场似的上瘾？于是下楼吃了碗面，这段时间非常冷，还下这雨，到书店主要目的是买一大堆书，上次专程去买却被告知缺货，这次应该可以买到了吧。可是到一楼的查询处问，小姐却说昨天刚到的一批又卖完了！晕！为什么不多进点货，于是上京东挑选书。好了，废话不说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|发货真是出乎意料的快，昨天下午订的货，第二天一早就收到了，赞一个，书质量很好，正版。独立包装，每一本有购物清单，让人放心。帮人家买的书，周五买的书，周天就收到了，快递很好也很快，包装很完整，跟同学一起买的两本，我们都很喜欢，谢谢！了解京东：2013年3月30日晚间，京东商城正式将原域名360buy更换为jd，并同步推出名为“joy”的吉祥物形象，其首页也进行了一定程度改版。此外，用户在输入jingdong域名后，网页也自动跳转至jd。对于更换域名，京东方面表示，相对于原域名360buy，新切换的域名jd更符合中国用户语言习惯，简洁明了，使全球消费者都可以方便快捷地访问京东。同时，作为“京东”二字的拼音首字母拼写，jd也更易于和京东品牌产生联想，有利于京东品牌形象的传播和提升。京东在进步，京东越做越大。||||好了，现在给大家介绍两本本好书：《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪，更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破，每个精致跳动的文字，不再只是黑白配，而是有了鲜艳的色彩，首次全彩印刷，法国著名唯美派插画大师，亲绘插图。|两年的等待加最美的文字，就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程，彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！当今世界最高明的思想控制与精神绑架，政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程，一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于：读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认，却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在，而且无孔不入。阅读本书，你将获悉：怎样快速说服别人，让人无条件相信你？如何给人完美的第一印象，培养无法抗拒的个人魅力？如何走进他人的大脑，控制他们的思想？怎样引导他人的情绪，并将你的意志灌输给他们？如何构建一种信仰，为别人造梦？[SZ]"