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• 工业机器人
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• 案例分析
• 工业自动化
• 机器人工程
• 智能制造
• 机械工程
• 教育培训

店铺： 旷氏文豪图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111423591

商品编码：10055625777

出版时间：2015-11-23

内容简介

 

bm002369

9787111423591 9787111317425 9787111450481

9787111512936.A

 

工业机器人工程应用虚拟仿真教程（高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材）

内容推荐 本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、 方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹 编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关**学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。
目录

前言
项目1  认识、安装工业机器人仿真软件
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务1-3  RobotStudio的软件授权管理
任务1-4  RobotStudio的软件界面介绍
学习检测
项目2  构建基本仿真工业机器人工作站
任务2-1 布局工业机器人基本工作站
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频
学习检测
项目3  RobotStudio中的建模功能
任务3-1 建模功能的使用
任务3-2 测量工具的使用
任务3-3 创建机械装置
任务3-4 创建机器人用工具
学习检测
项目4  机器人离线轨迹编程
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具
学习检测
项目5  Smart组件的应用
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper
任务5-3 工作站逻辑设定
任务5-4  Smart组件 子组件概览
学习检测
项目6  带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务6-1 创建带导轨的机器人系统
任务6-2 创建带变位机的机器人系统
学习检测
项目7  ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面
学习检测
项目8  RobotStudio的在线功能
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统
学习检测

 

 

工业机器人行业应用实训教程

编辑推荐 本书介绍了ABB工业机器人在行业上的应用，实用性和可操作性非常强，同时作者赠送了含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课 件。跟本书配套的图书还有《工业机器人实操与应用技巧》《工业机器人典型应用案例精析》《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》 内容推荐 本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、 玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用 Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及 PPT课件。 目录 前言
第1章 工业机器人概述
1.1 工业机器人概况
1.2 机器人的定义与分类
1.3 工业机器人在汽车制造业
中的应用
1.4 ABB工业机器人在中国
的应用现状
1.5 ABB工业机器人的主要
型号与参数
1.6 怎样用好工业机器人
1.7 安装工业机器人仿真
软件RobotStudio
1.8 RobotStudio的软件界面
第2章 火花塞搬运
2.1 火花塞搬运任务描述
2.2 火花塞搬运知识储备
2.2.1 I/O板卡设置
2.2.2 数字I/O配置
2.2.3 常用运动指令
2.2.4 常用I/O控制指令
2.2.5 常用逻辑控制指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬运任务实施
2.3.1 解压并初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模板导入
2.3.4 坐标系标定
2.3.5 示教目标点
2.3.6 思考与练习
第3章 玻璃搬运
3.1 玻璃搬运任务描述
3.2 玻璃搬运知识储备
3.2.1 轴配置监控指令ConfL
3.2.2 运动触发指令TriggL
3.2.3 复杂程序数据赋值
3.2.4 转弯半径的选取
3.3 玻璃搬运任务实施
3.3.1 解压并初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模板导入
3.3.4 坐标系标定
3.3.5 示教目标点
3.3.6 思考与练习
第4章 玻璃涂胶
4.1 玻璃涂胶任务描述
4.2 玻璃涂胶知识储备
4.2.1 工具坐标系标定方法
4.2.2 计时指令的应用
4.2.3 人机交互指令的应用
4.3 玻璃涂胶任务实施
4.3.1 解压并初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模板导入
4.3.4 坐标系标定
4.3.5 示教目标点
4.3.6 课后练习
第5章 车灯涂胶
5.1 车灯涂胶任务描述
5.2 车灯涂胶知识储备
5.2.1 中断程序的用法
5.2.2 机器人速度相关设置
5.3 车灯涂胶任务实施
5.3.1 解压并初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模板导入
5.3.4 坐标系标定
5.3.5 示教目标点
5.3.6 思考与练习
第6章 玻璃装配
6.1 玻璃装配任务描述
6.2 玻璃装配知识储备
6.2.1 功能类型程序
6.2.2 数组的应用
6.2.3 带参数的例行程序
6.3 玻璃装配任务实施
6.3.1 解压并初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模板导入
6.3.4 坐标系标定
6.3.5 示教目标点
6.3.6 思考与练习
第7章 弧焊应用
7.1 弧焊应用任务描述
7.2 弧焊应用知识储备
7.2.1 常用弧焊数据
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及参数设置
7.2.4 清枪机构的使用
7.3 弧焊应用任务实施
7.3.1 解压并初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模板导入
7.3.4 坐标系标定
7.3.5 示教目标点
7.3.6 思考与练习
第8章 点焊应用
8.1 点焊应用任务描述
8.2 点焊应用知识储备
8.2.1 点焊的I/O配置与使用
方法
8.2.2 点焊系统的配置与功能
8.2.3 点焊的常用数据
8.2.4 点焊的常用指令
8.3 点焊应用任务实施
8.3.1 解压并初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模板导入
8.3.4 坐标系标定
8.3.5 示教目标点
8.3.6 思考与练习
第9章 综合实训
9.1 实训平台任务描述
9.2 实训任务实施
9.2.1 解压并初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模板导入
9.2.4 坐标系标定
9.2.5 示教目标点
9.2.6 思考与练习
参考文献

工业机器人典型应用案例精析（采用图解讲解操作步骤，清晰，明了。轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中的参数设定、程序编写及调试。）

内容推荐

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲 解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关**学生使用。

目录

前言
第1章  开始学习前的准备工作
  1.1  工业机器人项目式教学
  1.2  工业机器人典型应用工作站介绍
  1.3  RobotStudio知识准备
    1.3.1  工业机器人典型应用工作站的共享操作
    1.3.2  为工作站中的机器人加载RAPID程序模块
    1.3.3  加载系统参数
    1.3.4  仿真I/O信号
    1.3.5  RobotStudio版本界面区别
  1.4  工业机器人典型应用相关资源
  1.5  本书学习注意事项
第2章  工业机器人典型应用—— 搬运
  2.1  任务目标
  2.2  任务描述
  2.3  知识储备
    2.3.1  标准I/O板配置
    2.3.2  数字I/O配置
    2.3.3  系统I/O配置
    2.3.4  常用运动指令
    2.3.5  常用I/O控制指令
    2.3.6  常用逻辑控制指令
    2.3.7  注释行“！”
    2.3.8  Offs偏移功能
    2.3.9  CRobT功能
    2.3.10  常用写屏指令
    2.3.11  功能程序FUNC
  2.4  任务实施
    2.4.1  工作站解包
    2.4.2  创建备份并执行I启动
    2.4.3  配置I/O单元
    2.4.4  配置I/O信号
    2.4.5  配置系统输入/输出
    2.4.6  创建工具数据
    2.4.7  创建工件坐标系数据
    2.4.8  创建载荷数据
    2.4.9  导入程序模板
    2.4.10  程序注解
    2.4.11  程序修改
    2.4.12  示教目标点
  2.5  知识拓展
    2.5.1  LoadIdentify：载荷测定服务例行程序
    2.5.2  数字I/O信号设置参数介绍
    2.5.3  系统输入/输出
    2.5.4  限制关节轴运动范围
    2.5.5  奇异点管理
  2.6  思考与练习
第3章  工业机器人典型应用—— 码垛
  3.1  任务目标
  3.2  任务描述
  3.3  知识储备
    3.3.1  轴配置监控指令
    3.3.2  计时指令
    3.3.3  动作触发指令
    3.3.4  数组的应用
    3.3.5  什么是中断程序
    3.3.6  复杂程序数据赋值
  3.4  任务实施
    3.4.1  工作站解包
    3.4.2  创建备份并执行I启动
    3.4.3  配置I/O单元
    3.4.4  配置I/O信号
    3.4.5  配置系统输入/输出
    3.4.6  创建工具数据
    3.4.7  创建工件坐标系数据
    3.4.8  创建载荷数据
    3.4.9  导入程序模板
    3.4.10  程序注解
    3.4.11  示教目标点
  3.5  知识拓展
    3.5.1  I/O信号别名操作
    3.5.2  利用数组存储码垛位置
    3.5.3  带参数例行程序
    3.5.4  码垛节拍优化技巧
  3.6  思考与练习
第4章  工业机器人典型应用—— 弧焊
  4.1  任务目标
  4.2  任务描述
  4.3  知识储备
    4.3.1  标准I/O板配置
    4.3.2  数字常用I/O配置
    4.3.3  系统I/O配置
    4.3.4  虚拟I/O板及I/O配置
    4.3.5  Cross Connection配置
    4.3.6  I/O信号和ABB弧焊软件的关联
    4.3.7  弧焊常用程序数据
    4.3.8  弧焊常用指令
    4.3.9  中断程序使用说明
  4.4  任务实施
    4.4.1  工作站解包
    4.4.2  创建备份并执行I启动
    4.4.3  配置I/O单元
    4.4.4  配置I/O信号
    4.4.5  配置I/O信号与焊接软件的关联
    4.4.6  配置系统输入/输出
    4.4.7  CrossConnection说明
    4.4.8  创建工具数据
    4.4.9  创建工件坐标系数据
    4.4.10  Torch Services清枪系统
    4.4.11  导入程序模板
    4.4.12  程序注解
    4.4.13  手动操纵转盘
    4.4.14  示教目标点
    4.4.15  程序运行说明
  4.5  知识拓展
  4.6  思考与练习
第5章  工业机器人典型应用—— 压铸
  5.1  任务目标
  5.2  任务描述
  5.3  知识储备
    5.3.1  机器人Profibus-DP适配器I/O配置
    5.3.2  常用I/O配置
    5.3.3  系统I/O配置
    5.3.4  区域检测（World Zones）的I/O信号设定
    5.3.5  与World Zones有关的程序数据
    5.3.6  压铸取件应用常用程序指令
    5.3.7  Event Routine介绍
  5.4  任务实施
    5.4.1  工作站解包
    5.4.2  创建备份并执行I启动
    5.4.3  配置I/O单元
    5.4.4  配置I/O信号
    5.4.5  配置系统输入/输出
    5.4.6  区域检测设置
    5.4.7  创建工具数据
    5.4.8  创建工件坐标系数据
    5.4.9  创建载荷数据
    5.4.10  导入程序模板
    5.4.11  程序注解
    5.4.12  示教目标点
    5.4.13  工作站程序运行说明
  5.5  知识拓展
    5.5.1  WZCylDef：圆柱体区域检测设定指令
    5.5.2  WZEnable：激活临时区域检测指令
    5.5.3  WZDisable：激活临时区域检测指令
  5.6  思考与练习

工业机器人实操与应用技巧

编辑推荐 在本书中，以ABB机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。书中的内容简明 扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员阅读参考。
内容推荐 本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操 作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化**学生。 目录 前言
第1章 概述
1.1 ABB工业机器人在中国
1.2 ABB机器人的型号
1.3 怎样用好ABB机器人
1.4 ABB机器人安全注意事项
第2章 ABB机器人的基础操作知识
2.1 认识示教器——配置必要的操作环境
2.1.1 设定示教器的显示语言
2.1.2 设定机器人系统的时间
2.1.3 正确使用使能器按钮
2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
2.3 ABB机器人数据的备份与恢复
2.4 ABB机器人的手动操纵
2.4.1 单轴运动的手动操纵
2.4.2 线性运动的手动操纵
2.4.3 重定位运动的手动操纵
2.5 ABB机器人的转数计数器更新操作
第3章 ABB机器人的I/O通信
3.1 ABB机器人I/O通信的种类
3.2 常用ABB标准I/O板的说明
3.2.1 ABB标准I/O板DSQC651
3.2.2 ABB标准I/O板DSQC652
3.2.3 ABB标准I/O板DSQC653
3.2.4 ABB标准I/O板DSQC355A
3.2.5 ABB标准I/O板DSQC377A
3.3 实战ABB标准I/O板——DSQC651板的配置
3.3.1 定义DSQC651板的总线连接
3.3.2 定义数字输入信号dil
3.3.3 定义数字输出信号dol
3.3.4 定义组输入信号gil
3.3.5 定义组输出信号gol
3.3.6 定义模拟输出信号aol
3.4 I/O信号监控与操作
3.4.1 打开“输入输出”画面
3.4.2 对I/O信号进行仿真和强制操作
3.5 Profibtis适配器的连接
3.6 系统输入/输出与I/O信号的关联
3.7 示教器可编程按键的使用
第4章 ABB机器人的程序数据
4.1 程序数据
4.2 建立程序数据的操作
4.2.1 建立程序数据bool
4.2.2 建立程序数据num
4.3 程序数据类型与分类
4.3.1 程序数据的类型分类
4.3.2 程序数据的存储类型
4.3.3 常用的程序数据
4.4 三个关键程序数据的设定
4.4.1 工具数据tooldata的设定
4.4.2 工件坐标wobidata的设定
4.4.3 有效载荷loaddata的设定
第5章 ABB机器人的程序编程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模块与例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 赋值指令
5.3.2 机器人运动指令
5.3.3 I/O控制指令
5.3.4 条件逻辑判断指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一个可以运行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序实例
5.4.2 对RAPID程序进行调试
5.4.3 RAPID程序自动运行的操作
5.4.4 RAPID程序模块的保存
5.5 功能的使用介绍
5.6 RAPID程序指令与功能
5.6.1 程序执行的控制
5.6.2 变量指令
5.6.3 运动设定
5.6.4 运动控制
5.6.5 输入/输出信号的处理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中断程序
5.6.8 系统相关的指令
5.6.9 数学运算
5.7 中断程序TRAP
第6章 ABB机器人的硬件连接
6.1 ABB机器人的控制柜
6.2 ABB机器人的本体
6.3 ABB机器人的本体与控制柜的连接
6.4 ABB机器人的安全保护机制
6.4.1 ES与AS的应用示例
6.4.2 紧急停止后的恢复操作
6.5 ABB机器人SMB电池的更换
第7章 ABB机器人Robot Studio的应用
7.1 安装RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立练习用工作站
7.3 RobotStudio的在线功能
第8章 ABB机器人进阶功能
8.1 ABB机器人安装调试的一般步骤
8.2 ABB机器人系统信息的查看
8.3 ABB机器人的重新启动功能
8.4 ABB机器人系统的控制面板
8.5 ABB机器人随机光盘说明书的阅读
第9章 工业机器人的典型应用
9.1 搬运应用
9.1.1 利用气动抓手抓取工件
9.1.2 挡风玻璃搬运
9.2 喷胶应用
9.2.1 汽车玻璃涂胶
9.2.2 汽车灯壳涂胶

《工业机器人自动化生产线设计与实施》 本书聚焦工业机器人技术在现代制造业中从设计到落地的全过程，旨在为读者提供一套系统、实用的自动化生产线设计与实施方法论。内容涵盖了从前期需求分析、工艺流程规划，到机器人选型、工作站布局，再到控制系统集成、安全防护措施，直至最终的调试、优化及后期维护的全方位知识体系。 核心内容板块： 第一章 工业机器人与自动化生产线概述： 工业机器人的发展历程与分类： 深入浅出地介绍工业机器人从早期机械臂到如今智能协同机器人的演进，详细阐述了不同类型机器人（如六轴、SCARA、Delta等）的结构特点、运动学原理及其适用场景。 自动化生产线的概念与构成： 剖析自动化生产线的核心要素，包括物料输送系统、加工单元、检测单元、控制系统以及人机交互界面等，并重点讲解工业机器人在此类系统中的关键作用。 智能制造与工业机器人的融合： 探讨工业机器人如何赋能智能制造，包括大数据、物联网（IoT）、人工智能（AI）等技术如何与机器人协同工作，实现柔性生产、预测性维护等高级功能。 第二章 自动化生产线需求分析与工艺规划： 产品特性分析与生产节拍计算： 指导读者如何根据产品结构、材质、加工精度等要求，以及市场需求量，精确计算生产线的预期节拍，为后续设计奠定基础。 工序分解与任务分配： 详细讲解如何将复杂的生产任务分解为可由机器人执行的子任务，并合理分配给不同的机器人工作站。 工艺流程优化与布局策略： 介绍常用的工艺流程设计原则，如流水线布局、U型布局等，并探讨如何通过优化布局提高生产效率、降低空间占用。 第三章 工业机器人选型与工作站设计： 机器人性能参数解读与选择依据： 深入解析机器人的负载能力、重复定位精度、工作范围、速度、防护等级等关键参数，并提供基于实际生产需求的选型决策框架。 末端执行器（End-Effector）设计与选配： 详细介绍各种类型末端执行器（如夹爪、焊枪、喷枪、螺丝刀等）的原理、选型原则，以及定制化设计的方法。 机器人工作站的物理布局与空间规划： 涵盖机器人本体安装、安全防护区域划分、周边设备（如输送带、安全围栏、传感器）布置等，强调人机安全隔离的设计理念。 工作站安全防护设计： 详细讲解安全围栏、光幕、急停按钮、安全门互锁等安全防护措施的设计与实施，确保操作人员与设备的安全。 第四章 自动化生产线控制系统集成： PLC（可编程逻辑控制器）在生产线控制中的应用： 讲解PLC的基本原理、编程指令及在协调机器人与其他自动化设备（如传感器、执行器、输送带）之间的通信与控制。 机器人控制器与PLC的通信协议： 介绍常用的通信协议（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP）及其在机器人与PLC之间数据交换中的应用。 上位机监控系统（HMI/SCADA）的设计与开发： 阐述如何构建人机交互界面，实现生产过程的可视化监控、参数设置、故障诊断与报警。 数据采集与分析： 探讨如何通过控制系统采集生产数据，为生产优化、质量追溯和预测性维护提供数据支持。 第五章 生产线调试、性能优化与维护： 机器人离线编程与仿真技术： 介绍利用专业软件进行机器人路径规划、动作仿真，以优化编程效率、避免碰撞，并预估节拍。 在线调试与参数调整： 详细讲解机器人本体的物理安装调试、IO信号的联调、程序的在线运行与微调。 生产线整体性能评估与优化： 运用统计方法和实际运行数据，分析生产线的瓶颈环节，提出改进方案，如调整机器人速度、优化物料流转、改进夹具设计等。 工业机器人日常维护与故障排除： 提供机器人定期检查、润滑、易损件更换的指南，以及常见故障的诊断与排除方法。 第六章 工业机器人应用中的挑战与未来趋势： 成本控制与投资回报分析： 探讨自动化生产线投资的经济性评估方法，以及如何平衡初期投入与长期收益。 人才培养与技能转型： 分析工业机器人应用对操作人员、技术人员技能提出的新要求，以及相应的培训策略。 面向未来的机器人技术发展： 展望协作机器人、移动机器人、人工智能驱动的机器人等在未来工业生产中的更多可能性。 本书力求理论与实践相结合，通过大量的案例分析和图示，帮助读者掌握工业机器人自动化生产线从概念到落地的全过程，为企业实现生产自动化、智能化升级提供坚实的技术支撑。

评分☆☆☆☆☆

对于《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》，我的一个重要考量是它的易用性和可扩展性。我希望这个教程能够提供一个用户友好的界面，让我在没有专业背景的情况下也能轻松上手。如果软件操作过于复杂，或者需要大量的设置和配置，那么我可能会因为技术门槛而放弃学习。另一方面，我也希望这个教程具有一定的可扩展性。随着我学习的深入，我可能会接触到更复杂的机器人系统或者更高级的应用场景，我希望虚拟仿真软件能够支持我进行更深度的定制和开发，例如导入自定义的机器人模型、编写自定义的仿真脚本等。此外，教程是否能够引导我理解不同工业领域的仿真需求，比如在汽车行业的白车身焊接仿真和在电子行业的精密装配仿真，它们在精度、实时性等方面会有哪些差异，这对我来说也很重要。

评分☆☆☆☆☆

作为一名即将步入工业机器人领域的初学者，我一直对这个行业充满好奇，但苦于入门资料的匮乏。近期，我在书店中偶然发现了这套《工业机器人行业应用实训教程》、《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》、《工业机器人典型应用案例精析》的组合。虽然这套书的标题听起来非常吸引人，涵盖了理论、实践和案例分析，但我仍然有些疑虑，不知道它们是否真正能满足我的学习需求。 首先，我特别关注的是《工业机器人行业应用实训教程》。我的担忧在于，实训教程通常会涉及到大量的动手操作，而我目前还没有接触过真正的工业机器人设备。我担心教程中的实验环节可能会过于理论化，或者需要昂贵的设备才能完成，这对于我这样的初学者来说可能会是一个不小的门槛。例如，如果教程中描述的机器人编程语言需要特定的软件环境，而我还没有掌握，那么即使我认真阅读了内容，也无法进行有效的实践。另外，我对教程中涉及到的安全规程和操作规范也十分看重。工业机器人毕竟是大型机械设备，操作不当存在一定的风险，我希望教程能够提供详细、清晰的安全指导，并且能够结合实际场景进行讲解，而不是简单罗列条文。

评分☆☆☆☆☆

《工业机器人典型应用案例精析》这本书，我最关心的是它是否能让我“举一反三”。我希望通过阅读案例，不仅能了解具体项目的解决方案，更能从中提炼出通用的方法论和设计原则。例如，如果一个案例展示了如何解决机器人协作过程中可能出现的“安全盲区”问题，我希望教程能够进一步解释相关的安全标准和技术，以及在其他类似的协作场景中，也能够应用这些思路。我还需要了解，教程中的案例是否足够新颖，是否反映了当前工业机器人技术发展的最新趋势，例如AI在机器人路径规划和决策中的应用，或者柔性制造中的机器人集成等等。

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对于《工业机器人行业应用实训教程》，我有一个非常具体的学习目标：我希望能够通过它，掌握一些基本的操作技能，比如如何安全地启动和关闭机器人，如何进行基本的程序编辑和示教，以及如何处理一些常见的异常情况。我担心的是，教程中的讲解会过于理论化，缺乏清晰的步骤和直观的图示，导致我即使读了很多遍，也无法转化为实际的操作能力。我期待的是，教程能够提供详细的步骤分解，配以清晰的流程图或者照片，让我在阅读的同时，能够想象出实际操作的场景，甚至可以对照着自己的学习设备进行模拟。

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再来说说《工业机器人行业应用实训教程》。我一直对工业机器人的编程部分非常感兴趣，但同时也感到一丝畏惧。我担心教程中的编程讲解会过于抽象和理论化，或者使用一些非常专业的术语，而我对此还没有任何基础。我希望教程能够从最基础的指令开始，逐步引导读者掌握机器人编程的逻辑和方法，并且能够结合实际的机器人动作进行讲解。例如，如果教程能够提供一些简单的例程，并且详细解释每一行代码的作用，以及这些代码如何控制机器人的运动，那对我来说将是极大的帮助。此外，我希望教程能够涵盖不同类型的机器人编程方式，比如离线编程和在线示教，并且能够对比它们的优缺点，帮助我理解在不同场景下应该选择哪种方式。

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《工业机器人典型应用案例精析》这本书，我最看重的是它能否提供足够深入和贴近实际的案例。我的担心是，如果案例过于简单或者只是对公开信息的罗列，那么它就失去了“精析”的意义。我更希望看到的是，案例能够深入剖析机器人系统集成、工艺流程优化、故障排除等方面的挑战和解决方案，并且能够揭示不同行业、不同场景下机器人应用的独特性。例如，在汽车制造领域，机器人需要具备高精度和高效率；在物流仓储领域，则需要更强的柔性和协同能力。我希望案例分析能够详细阐述这些背后的设计思路和技术难点。同时，我也希望案例能够包含一些失败的经验和教训，这往往比成功的案例更能启发思考。

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《工业机器人典型应用案例精析》这本书，我最看重的是它能否帮助我理解工业机器人技术的“落地”问题。许多时候，我们在学习理论知识时，会感觉与实际应用存在一定的脱节。我希望这本案例集能够弥合这种差距，让我看到工业机器人在现实生产环境中是如何发挥作用的。例如，如果案例能够展示一个完整的机器人工作站的设计过程，包括机械臂的选择、末端执行器的匹配、传感器系统的集成、以及与PLC的通信等，那将是非常有价值的。我也希望案例能够包含一些关于成本效益分析的内容，让我了解在实际投资机器人项目时，需要考虑哪些经济因素，以及如何评估机器人的投资回报率。

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关于《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》，我对它的期待很高，因为虚拟仿真技术能够极大地降低实践成本和风险。然而，我的一个顾虑是，虚拟仿真环境的真实性。我担心它与真实机器人操作的差异过大，学习到的技能可能无法顺利迁移到实际工作中。例如，如果仿真软件中的力反馈、碰撞检测等功能不够完善，或者物理引擎不够精确，那么我可能会在仿真中养成一些不正确的操作习惯。此外，我希望这个教程能够提供多样化的仿真场景，涵盖工业机器人最常见的应用领域，比如焊接、搬运、装配等，并且能够支持不同品牌、不同型号的机器人模型，这样我才能更全面地学习。我还需要了解，教程是否会提供一些辅助的学习资源，比如在线的仿真平台或者教学视频，以便我能够更直观地理解复杂的仿真操作。

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我一直在寻找能够帮助我理解工业机器人“如何工作”的教程，尤其是那些能够让我“动起手来”的内容。《工业机器人行业应用实训教程》听起来非常符合我的期望，但我最担心的是，教程中涉及的“行业应用”是否足够广泛和具有代表性。如果教程只专注于少数几个狭窄的应用领域，例如仅仅涉及搬运机器人，而我更感兴趣的是焊接或者打磨机器人，那么我可能会觉得这本书的内容对我来说有些局限。我希望教程能够覆盖到工业机器人最主流的应用领域，并且能够为我提供不同行业背景下的应用实例，这样我才能更全面地了解工业机器人的应用潜力。

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在学习《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》时，我特别希望它能够教会我如何“调试”和“优化”机器人程序。不仅仅是简单的运行，更重要的是在出现问题时，如何通过仿真环境来诊断和解决。例如，如果机器人程序在仿真中出现了路径规划的冲突，或者运动的平稳性不够理想，我希望教程能够提供系统性的方法来分析这些问题，并指导我如何修改程序参数或者优化运动轨迹，以达到预期的效果。同时，我希望教程能够引导我理解不同仿真软件在性能上的差异，以及它们在处理复杂任务时的优缺点，这样我才能根据实际需求选择合适的仿真工具。

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还行吧 入门的资料

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店家态度还可以、物流超慢、到货了电话也不打、发了个短信扔下就走了

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很好

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物流太慢了，我等了一周多

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还行吧 入门的资料

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书挺好的，希望对自己有帮助

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挺好的

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书挺好的，希望对自己有帮助

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