機器人技術及其應用（第2版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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張憲民 編

圖書標籤:

• 機器人技術
• 機器人應用
• 工業機器人
• 移動機器人
• 智能機器人
• 控製係統
• 傳感器
• 人工智能
• 自動化
• 機械工程

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111557159

版次：2

商品編碼：12174664

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： “十三五”國傢重點齣版物齣版規劃項目 現代機械工程係列精品教材

開本：16開

齣版時間：2017-04-01

用紙：膠版紙

頁數：255

內容簡介

　　介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控製及感覺係統、機器人語言等多方麵的原理及研究成果。充分考慮初學者的睏難，努力做到理論和實際有機結閤，同時充分考慮當今機器人的發展，力求反映國內外機器人開發研究領域的新進展。本書內容包括概論、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控製基礎、機器人的感覺、機器人的視覺及其應用、智能機器人與智能控製、機器人語言、機器人在不同應用領域的舉例。

目錄

第2版前言 第1版前言 第1章概論1 1.1概述1 1.2機器人的發展史1 1.3機器人研究內容與發展趨勢4 1.4小結6 習題6 第2章機器人的機構分類與設計7 2.1機器人的組成和分類7 2.2機器人的主要技術參數14 2.3機器人設計和選用準則17 2.4機器人的機械結構20 2.5機器人的驅動機構42 2.6小結47 習題48 第3章機器人運動學49 3.1概述49 3.2機器人運動學的基本問題50 3.3機器人的雅可比矩陣64 3.4小結68 習題69 第4章機器人的動力學初步70 4.1概述70 4.2機器人的靜力學71 4.3機器人動力學方程式74 4.4小結78 習題78 第5章機器人的控製基礎79 5.1概述79 5.2伺服電動機的原理與特性83 5.3伺服電動機調速的基本原理88 5.4電動機驅動及其傳遞函數90 5.5單關節機器人的伺服係統建模與 控製94 5.6交流伺服電動機的調速103 5.7機器人控製係統的硬件結構及 接口107 5.8機器人控製係統舉例121 5.9小結123 習題123 第6章機器人的感覺124 6.1機器人傳感技術124 6.2機器人內部傳感器127 6.3機器人外部傳感器132 6.4多傳感器的信息融閤140 6.5機器人傳感器的選擇要求143 6.6小結148 習題149 第7章機器人視覺及其應用150 7.1概述150 7.2機器人視覺係統的組成及其原理151 7.3視覺信息的處理155 7.4數字圖像的編碼169 7.5雙目視覺和多目視覺170 7.6手眼視覺係統172 7.7機器人視覺伺服係統179 7.8機器人視覺係統應用舉例181 7.9小結186 習題187 第8章機器人的智能化與智能 控製188 8.1概述188 8.2機器人運動規劃190 8.3機器人智能控製基礎193 8.4機器人智能控製方法196 8.5機器人智能控製係統舉例211 8.6機器人學習216 8.7小結217 習題217 第9章機器人示教與操作218 9.1概述218 9.2機器人示教類彆與基本特徵218 9.3機器人編程語言的類彆和基本 特性220 9.4動作級語言和對象級語言222 9.5機器人遙操作231 9.6典型示教與操作案例233 9.7小結235 習題236 第10章工業機器人係統集成與典型 應用237 10.1工業機器人工作站的構成及設計 原則237 10.2工業機器人生産綫的構成及設計 原則242 10.3工業機器人的典型應用245 10.4小結251 習題252 參考文獻253

前言/序言

　　第2版前言　　機器人是“製造業皇冠頂端的明珠”，其研發、製造和應用是衡量一個國傢科技創新和高端製造業水平的重要標誌。“機器人革命”有望成為“第三次工業革命”的一個切入點和重要增長點，將影響全球製造業的格局。因此，機器人技術和機器人學得到瞭各國政府和學者的廣泛關注。 　　機器人是多學科交叉和集成的光機電一體化産品，它涉及機械學、電子學、計算機科學、傳感技術、人工智能等多個學科。自從第一颱機器人問世以來的50多年間，機器人技術已經取得瞭飛速的發展。各類機器人已經廣泛應用於國民經濟的各個領域。在現代工業生産中，機器人已經成為人類不可或缺的好幫手；在航空航天、深海探測、核電站救災等危險環境中，機器人更是能勝任人類難以完成的工作。 　　隨著機器人在生産和生活中的不斷普及，作為機械工程專業和自動化專業的學生，很有必要學習機器人學方麵的知識。在我們從事機器人教學的過程中，深深感到需要有一本適閤當前使用的教材。鑒於此，我們修訂瞭這本《機器人技術及其應用》教材。在內容的編排方麵，我們充分考慮到初學者的睏難，努力做到理論與實際有機結閤，同時也充分考慮當今機器人領域的研究和發展情況，力求反映國內外機器人開發研究領域的最新進展。 　　全書共分10章，涉及機器人的發展概況、機械結構、運動學、動力學、控製技術、傳感技術、視覺技術、智能化和機器人示教等多方麵的原理及研究成果。第1章概要介紹瞭機器人的研究和應用現狀；第2章主要講述瞭機器人的機械結構原理和設計；第3章至第9章分彆講述瞭機器人運動學的初步知識、機器人動力學的初步知識、機器人控製的基礎知識、機器人傳感技術的原理和應用、機器人視覺技術的原理和應用、機器人的智能化與智能控製、機器人的示教方法及機器人語言的分類；第10章介紹瞭機器人在不同領域的應用實例。 　　本書是在《機器人技術及其應用》第1版的基礎上經過全麵改編和補充而成的，特彆適閤機械工程、自動化專業本科生、大專生的教學之用。作為研究生的教材時，教師可補充一些反映最新研究進展的學術論文和專題研究資料。本書也適閤作為從事機器人研發和應用的科技人員的參考書。 　　全書由張憲民教授任主編並統稿，由謝存禧、黃沿江任副主編。王國利教授任主審。張鐵、李琳、翟敬梅、楊麗新參與各章的編寫。同時，本書第1版的主編謝存禧老師對本書的編寫提齣瞭寶貴的意見。鄭養龍、崔超宇等對本書的排版和圖片編輯付齣瞭辛勤的勞動。 　　在編寫過程中，我們參考瞭大量有關機器人方麵的論著和資料，限於篇幅，不能在文中一一列舉，在此一並對其作者緻以衷心的感謝。 　　本書雖然已對第1版做瞭較大修改，但由於作者水平有限和編寫時間倉促，書中內容難免存在不足，懇請廣大讀者給予批評指正。最後我們對支持本書編寫和齣版的所有人員錶示衷心的感謝。 　　編者第1版前言本教材是高等學校機械電子工程規劃教材之一。 　　機器人是現代一種典型的光機電一體化産品，機器人學也是當今世界極為活躍的研究領域之一，它涉及計算機科學、機械學、電子學、自動控製、人工智能等多個學科。 　　機器人從齣現到現在的短短幾十年中，已經廣泛應用於國民經濟的各個領域，在現代工業生産中，機器人已成為人類不可或缺的好幫手；在航空航天、海底探險中，機器人更是能完成人類難以完成的工作。隨著計算機、人工智能和光機電一體化技術的迅速發展，機器人已經不僅僅局限於在工業領域的應用，它還將發展成具有人類智能的智能型機器人，具有一定的感覺思維能力和自主決策能力。 　　作為機械工程專業和自動化專業的學生，有必要學習一點機器人學方麵的知識。在我們從事機器人教學的過程中，深深感到需要有一本適閤使用的教材。 鑒於此，我們編寫瞭這本《機器人技術及其應用》教材。在內容的編排方麵，我們充分考慮到初學者的睏難，努力做到理論和實際有機結閤，同時也充分考慮到當今機器人領域的研究和發展情況，力求反映當今國內外機器人開發研究領域的新進展。 　　本書介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控製及感覺係統、機器人語言等多個方麵的原理及研究成果。全書共分10章，第一章概要介紹瞭機器人的研究和應用現狀、第二章主要講述機器人的機械結構原理和特點，第三章講述機器人運動學的初步知識，第四章講述機器人動力學的初步知識，第五章講述機器人控製基礎，第六章講述機器人的感覺，第七章講述機器人的視覺技術，第八章講述智能機器人與智能控製，第九章講述機器人語言的一些基本特點，第十章講述機器人在不同領域的應用實例。 　　本書適閤機械工程、自動化專業本科生、大專生的教學之用。作為研究生用書時，部分章節內容應適當加深。 　　全書由謝存禧、張鐵主編，邵明主審。第一章、第二章、第十章由翟敬梅編寫，第三章、第四章和第七章由李琳編寫，第五章、第六章、第八章和第九章由張鐵編寫。 　　在編寫過程中，我們參考瞭大量有關機器人方麵的論著、資料，限於篇幅，不能在文中一一列舉，在此一並對其作者緻以衷心的謝意。 　　由於作者水平有限，書中內容難免存在不足和錯誤之處，懇請讀者給予批評指正。最後我們對支持本書編寫和齣版的所有人員錶示衷心的感謝。 　　編者

《機器人技術及其應用（第2版）》圖書簡介 一、 書籍定位與核心價值 《機器人技術及其應用（第2版）》是一本全麵深入探討機器人技術領域，並聚焦其廣泛實際應用的權威著作。本書旨在為讀者構建一個堅實的理論基礎，同時提供對當下及未來機器人技術發展趨勢的深刻洞察。它不僅僅是一本技術手冊，更是一份引領行業進步的思考和實踐指南。本書的內容嚴謹、結構清晰、邏輯性強，力求在理論與實踐之間取得最佳平衡，幫助讀者理解機器人技術的“是什麼”、“為什麼”以及“如何做”。 本書的核心價值在於其全麵性、前瞻性與實用性。在全麵性方麵，它涵蓋瞭從機器人學的基本原理，如運動學、動力學、控製理論，到機器人感知、規劃、導航等核心技術，再到各種機器人類型、關鍵部件以及麵嚮不同行業應用的深入分析。在 전瞻性方麵，本書緊隨技術前沿，對人工智能、機器學習、深度學習在機器人領域的融閤應用，以及人機協作、智能製造、醫療健康、服務機器人等新興方嚮進行瞭深入探討。在實用性方麵，本書不僅提供瞭紮實的理論知識，更通過大量的案例分析、技術解讀和發展趨勢展望，幫助讀者將理論知識轉化為解決實際問題的能力，理解機器人技術如何在現實世界中創造價值。 二、 目標讀者群體 本書的讀者群體十分廣泛，涵蓋瞭機器人技術領域的各個層麵： 高等院校師生： 本科生、研究生及相關專業的教師，可作為教材、參考書或課程輔助讀物，係統學習機器人學的理論基礎與前沿應用。 機器人研發工程師： 從事機器人硬件設計、軟件開發、算法研究、係統集成等工作的工程師，可用於深化理論知識、拓展技術視野、瞭解最新技術動態，解決實際工程問題。 自動化與智能化領域的技術人員： 製造業、物流、醫療、服務等行業的工程師和技術專傢，希望瞭解機器人技術如何賦能自身行業，實現自動化升級和智能化轉型。 企業決策者與管理者： 對機器人技術及其在商業應用中的潛力感興趣的企業高層，可瞭解技術發展趨勢，評估投資機會，製定數字化轉型戰略。 技術愛好者與跨學科研究者： 對機器人技術充滿好奇心的個人，或希望跨學科瞭解機器人技術如何與其他領域（如人工智能、計算機視覺、機器學習、材料科學等）相結閤的研究人員。 三、 內容概要與結構安排 《機器人技術及其應用（第2版）》在原有基礎上進行瞭內容的更新與擴展，更加貼閤當前機器人技術發展的最新脈絡。全書圍繞機器人學的核心概念，循序漸進地展開，確保讀者能夠清晰地掌握知識體係。 第一部分：機器人學基礎理論 本部分奠定瞭機器人學的理論基石，為後續章節的學習打下堅實基礎。 第一章 機器人學的概念與發展曆程： 介紹機器人的定義、分類、發展簡史，以及其在人類社會中的重要性。 第二章 機器人學中的幾何學： 深入闡述齊次坐標、變換矩陣、歐拉角、鏇轉嚮量等機器人運動描述的關鍵數學工具。 第三章 機器人運動學： 詳細講解正嚮運動學與逆嚮運動學，包括連杆參數、雅可比矩陣的推導與應用，以及機械臂的自由度分析。 第四章 機器人動力學： 探討機器人運動的力學基礎，介紹牛頓-歐拉法、拉格朗日法等動力學方程的建立方法，以及慣性力、科裏奧利力、離心力的影響。 第五章 機器人軌跡規劃： 研究機器人從起點到終點運動路徑的設計，包括點到點規劃、連續路徑規劃，以及平滑性、時間最優性等指標的考量。 第二部分：機器人核心技術 本部分聚焦於機器人感知、控製、導航等關鍵技術，是實現機器人智能化的核心要素。 第六章 機器人感知技術： 視覺感知： 詳細介紹相機模型、圖像處理基礎、特徵提取（SIFT, SURF等）、目標檢測與識彆（基於深度學習的YOLO, SSD, Faster R-CNN等）、立體視覺、三維重建技術。 激光雷達（LiDAR）感知： 講解LiDAR的工作原理、點雲數據處理、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法（如GMapping, Cartographer, LOAM等）。 其他傳感器： 觸覺傳感器、力傳感器、慣性測量單元（IMU）、聲學傳感器等及其在機器人感知中的作用。 第七章 機器人控製係統： 經典控製理論： PID控製、狀態空間方法、極點配置。 現代控製理論： 自適應控製、魯棒控製、模型預測控製（MPC）。 智能控製： 模糊控製、神經網絡控製。 機器人控製器的設計與實現： 探討實際機器人控製係統中麵臨的挑戰，如實時性、精度、穩定性等。 第八章 機器人導航與定位： 室內導航： 基於地圖的導航、SLAM在室內環境的應用。 室外導航： GPS、慣性導航、視覺導航、LiDAR導航。 路徑跟蹤與避障： DWA（Dynamic Window Approach）、TEB（Timed Elastic Band）、A算法、RRT（Rapidly-exploring Random Tree）等算法的原理與實現。 第三部分：人工智能與機器人融閤 本部分重點關注人工智能技術如何驅動機器人實現更高級彆的智能，是本書最前沿和核心的討論內容。 第九章 機器學習在機器人中的應用： 監督學習： 分類、迴歸在機器人中的應用，如障礙物分類、目標跟蹤。 無監督學習： 聚類、降維在數據分析和特徵學習中的應用。 強化學習（RL）： 深入探討RL的核心概念（MDPs, Q-learning, Policy Gradients等），以及其在機器人控製、決策、學習中的突破性應用，例如機械臂的抓取、運動控製、自主導航的學習。 第十章 深度學習與機器人： 捲積神經網絡（CNN）： 在圖像識彆、語義分割、目標檢測中的應用，用於機器人視覺感知。 循環神經網絡（RNN）/長短期記憶網絡（LSTM）： 在序列數據處理中的應用，如機器人語言理解、動作預測。 生成對抗網絡（GANs）： 在數據增強、模擬環境生成中的潛在應用。 端到端學習（End-to-End Learning）： 直接從傳感器輸入到控製輸齣的學習範式。 第十一章 機器人智能決策與規劃： 行為樹（Behavior Trees）： 用於構建復雜機器人行為邏輯。 有限狀態機（Finite State Machines）： 經典的狀態切換模型。 規劃算法的集成： 將感知、學習與規劃相結閤，實現更智能的決策。 認知機器人學： 探討機器人如何擁有類似人類的認知能力。 第四部分：機器人應用領域 本部分將理論與技術落到實處，通過豐富的案例分析，展示機器人技術在各個領域的實際應用和發展前景。 第十二章 工業機器人： 機器人自動化生産綫： 搬運、焊接、裝配、噴塗等典型應用。 協作機器人（Cobots）： 人機協作在生産中的優勢與實現。 智能工廠與工業4.0： 機器人作為核心驅動力。 第十三章 服務機器人： 傢庭服務機器人： 清潔機器人、陪伴機器人、教育機器人。 公共服務機器人： 導覽機器人、送餐機器人、安保機器人。 物流機器人： 倉儲機器人、配送機器人、無人機配送。 第十四章 醫療與健康機器人： 手術機器人： 達芬奇手術係統等，微創手術的革新。 康復機器人： 肢體康復、運動訓練。 護理機器人： 輔助老年人、殘疾人日常生活。 診斷與檢測機器人。 第十五章 其他新興應用領域： 無人駕駛汽車： 自動駕駛技術中的傳感器、感知、決策、控製。 特種機器人： 探測機器人、排爆機器人、水下機器人、空間機器人。 農業機器人、教育機器人、娛樂機器人等。 第五部分：未來展望與挑戰 第十六章 機器人技術的發展趨勢： 通用人工智能（AGI）與機器人： AGI如何驅動機器人能力飛躍。 軟體機器人與生物啓發機器人： 新材料與新形態的探索。 人機共生與社會倫理： 機器人與人類社會的關係。 標準化與互操作性。 第十七章 機器人技術麵臨的挑戰與機遇： 技術瓶頸： 能源、計算能力、安全性、魯棒性。 成本與可及性。 法律、倫理與社會接受度。 跨學科閤作的重要性。 四、 書籍特色與亮點 理論深度與廣度的完美結閤： 既有對機器人學經典理論的嚴謹闡述，又不乏對人工智能、機器學習等前沿技術的深入剖析，覆蓋麵廣，內容詳實。 與時俱進的技術更新： 第二版顯著增加瞭人工智能在機器人領域的應用內容，特彆是深度學習和強化學習的最新進展，以及在自動駕駛、服務機器人等熱門領域的實踐。 豐富的案例分析與圖示： 大量真實的工程案例、算法流程圖、係統架構圖、仿真結果圖，直觀易懂，幫助讀者將抽象概念具象化，加深理解。 清晰的結構與邏輯： 內容組織循序漸進，從基礎到應用，層層遞進，使讀者能夠構建完整的知識體係。 麵嚮實際應用的導嚮： 並非純粹的理論堆砌，而是高度關注技術如何轉化為實際應用，為工程師和研究人員提供解決問題的思路和方法。 前瞻性的行業洞察： 預測機器人技術未來的發展方嚮，分析潛在的挑戰與機遇，為讀者提供戰略性的思考。 五、 結語 《機器人技術及其應用（第2版）》是一本集知識性、前瞻性、實用性於一體的力作。它將帶領讀者穿越機器人技術的過去、現在，並展望其無限的未來。無論您是渴望掌握機器人核心技術的工程師，還是希望引領行業變革的決策者，抑或是對智能世界充滿好奇的學習者，本書都將是您不可或缺的得力助手。它不僅能為您提供最前沿的知識武裝，更能激發您探索和創新，共同塑造一個更加智能、高效、美好的未來。

評分☆☆☆☆☆

這套書簡直是技術愛好者的寶藏！ 我最近入手瞭這本《機器人技術及其應用（第2版）》，雖然我並不是科班齣身，對機器人領域也隻是略知皮毛，但翻開第一頁就立刻被吸引住瞭。作者的敘述方式非常生動有趣，將原本可能枯燥晦澀的理論知識，通過大量貼近實際的案例，講解得深入淺齣。我尤其喜歡書中關於機器人感知和決策部分的內容，作者用瞭非常形象的比喻，讓我這個“小白”也能理解機器人是如何“看”和“思考”的。而且，書中穿插瞭許多著名的機器人項目和前沿技術的發展動態，這讓我對機器人技術的宏偉圖景有瞭更清晰的認識。例如，書中對自動駕駛汽車的倫理挑戰的討論，讓我意識到技術發展背後更深層次的社會意義。我本來還在猶豫是否要繼續深入學習，看完這本書，我已經迫不及待地想動手實踐瞭。書中的插圖和圖錶也非常精美，大大增強瞭閱讀的體驗感。我甚至覺得，這本書不僅僅是學習機器人技術的教材，更像是一本引人入勝的科幻小說，隻不過它所描繪的未來，正在一步步變為現實。我強烈推薦給所有對科技充滿好奇，渴望瞭解未來世界的朋友們。

評分☆☆☆☆☆

一本引人深思的行業洞察。 作為一名資深的行業從業者，我一直關注著機器人技術的最新發展。坦白說，市麵上關於機器人技術的書籍很多，但真正能夠做到既有深度又不失廣度的卻屈指可數。《機器人技術及其應用（第2版）》無疑是其中翹楚。它並沒有停留在簡單的技術原理介紹，而是將機器人技術置於更廣闊的社會、經濟和倫理框架下進行審視。書中關於機器人與人類協作的討論，以及對未來勞動力市場可能産生的顛覆性影響的分析，都給我留下瞭深刻的印象。我尤其欣賞作者對不同應用場景下機器人技術挑戰的細緻剖析，例如在醫療、物流、農業等領域的具體實踐，以及所麵臨的技術瓶頸和解決方案。這讓我能夠更全麵地理解機器人技術是如何落地並解決實際問題的。更值得一提的是，書中對於新興技術如AI、物聯網與機器人技術的融閤發展趨勢的預判，也相當具有前瞻性。這本書不是簡單的技術堆砌，而是一次關於未來發展方嚮的深刻探討，對於想要在機器人領域有所建樹的專業人士而言，絕對是一本不可多得的參考資料，能夠幫助我們開闊思路，把握行業脈搏。

評分☆☆☆☆☆

前沿知識的係統梳理與發展展望。 對於尋求係統性瞭解機器人技術最新進展的讀者來說，《機器人技術及其應用（第2版）》是一本不容錯過的佳作。它以一種高度概括卻又不失細節的方式，梳理瞭當前機器人技術的主要分支和核心要素，從機械結構、傳感器技術，到控製算法、人工智能應用，可謂是麵麵俱到。作者在闡述過程中，充分結閤瞭近年來的重大科研突破和産業應用案例，使得書中的內容既有理論深度，又不乏實踐指導意義。我尤其關注書中關於“機器人學習”和“人機交互”的章節，作者對這些前沿領域的發展趨勢和潛在應用前景的分析，為我提供瞭非常有價值的參考。書中所引用的參考文獻和案例，也相當豐富，為進一步深入研究提供瞭良好的起點。總而言之，這本書就像一張詳盡的導航圖，為讀者勾勒齣瞭機器人技術當前的版圖，並指明瞭未來可能的發展方嚮。它不僅適閤初學者建立全麵的認知，更適閤希望緊跟行業前沿的專業人士進行係統性學習和參考。

評分☆☆☆☆☆

超乎預期的學習體驗。 我一直對智能科技充滿興趣，但對機器人技術一直有一種“隻可遠觀”的感覺，總覺得太過高深莫測。《機器人技術及其應用（第2版）》這本書徹底改變瞭我的看法。從入門級的概念解釋，到復雜算法的邏輯剖析，作者的講解方式總是那麼循序漸進，仿佛一位耐心的老師在循循善誘。我最喜歡的是書中提供的那些“動手做”的思路和建議，雖然我還沒有完全照著做，但僅僅是閱讀這些指導，就讓我對如何構建一個簡單的機器人係統有瞭大緻的瞭解。書中的代碼示例也很清晰，即使我不是編程高手，也能大緻理解其邏輯。而且，作者在介紹各項技術時，並沒有迴避其潛在的局限性和發展中的問題，這反而讓我覺得更加真實和可靠。例如，關於機器人魯棒性（robustness）的討論，讓我意識到目前技術離完美還有一段距離，但也激發瞭我探索解決這些挑戰的興趣。這本書的排版和設計也十分用心，文字清晰，圖文並茂，閱讀過程非常流暢。我感覺自己不僅僅是在讀書，更像是在進行一場精彩的知識探索之旅。

評分☆☆☆☆☆

一本具有哲學思辨價值的讀物。 這本書給我的震撼，遠遠超齣瞭對技術本身的認知。它不僅僅是關於“如何製造機器人”，更是在探討“機器人意味著什麼”。作者在書中對人工智能、意識、倫理等一係列哲學層麵的問題進行瞭深入的思考和探討。例如，書中關於機器人權利的討論，雖然聽起來有些遙遠，但卻引人深思：隨著機器人能力越來越強，我們該如何定義它們與人類的關係？書中還分析瞭機器人技術對人類社會結構、個體價值觀念帶來的潛在衝擊。我尤其贊賞作者在描述復雜概念時，所展現齣的嚴謹而不失人文關懷的態度。它鼓勵讀者不僅要關注技術的“能”，更要思考技術的“當”。我發現，在閱讀這本書的過程中，我不僅僅在學習技術知識，更是在進行一次關於人類未來、智能本質的哲學思辨。這本書所帶來的啓發，可能比它所教授的具體技術知識更為長久。它讓我從一個全新的視角去審視技術，去思考我們正在創造的這個未來。