电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法

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陈众 著
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  • 数学建模
  • 工程仿真
  • 电气工程
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出版社: 清华大学出版社
ISBN:9787302481874
版次:1
商品编码:12246432
包装:平装
开本:16开
出版时间:2017-09-01
用纸:胶版纸
页数:338
字数:533000
正文语种:中文

具体描述

编辑推荐

与传统教科书将三相对称电路转换为单相电路的讨论方式不同,本书主要从数学建模的角度出发,通过电磁暂态方程来学习和研究电机。针对传统教科书难以展现的电磁暂态过程的缺陷,通过MATALB编程形式,将电机运行时的各时间相量、空间矢量以动画形式直观展示,全面观察电机运行的动态过程。

内容简介

本书首先介绍了MATLAB编程基础,然后用程序实例演示了与三相交流电有关的基本概念和与电机控制密切相关的Clarke和Park变换等基础知识,此外,本书也演示了与电力拖动相关的直流电机和异步电机的工作特性、启动过程和相关控制的方法。接下来通过学习电力系统工具箱SimPowerSystems的直流电机和异步电机模型,深入学习由数学模型进入到仿真模型的基本过程,要求学生不仅学会使用工具,而且要学会开发需要而没有现成模型的方法。最后以MATLAB的纯m文件形式,通过解算状态方程的形式,演示了直流电机和异步电机的工作特性、启动过程和相关控制的方法。

作者简介

陈众,长沙理工大学电气与信息学院副教授,电力虚拟仿真实验室常务副主任。2003年于重庆大学电气工程学院获得博士学位,2007年中南大学控制科学与工程博士后,2010年-2011年在美国韦恩州立大学做访问学者。主要从事电力系统运行与控制,智能设备开发方面的研究工作,在《自动化学报》、《控制与决策》、《中国电机工程学报》、《电工技术学报》、《中国图形图象学报》等*刊物发表论文多篇。

目录

第1章绪论
1.1MATLAB概述
1.2Simulink平台与MATLAB工具箱
1.2.1Simulink平台
1.2.2MATLAB工具箱
1.2.3SimPowerSystems工具箱
1.3安装与启动
1.3.1安装
1.3.2启动Simulink
1.3.3启动SimPowerSystems工具库
1.4MATLAB在电力系统仿真和教学中的作用
1.4.1电力系统仿真
1.4.2在电力系统专业教学中的作用
1.5本书的读者及其应具备的基本知识
第2章MATLAB编程基础
2.1数据类型
2.1.1整型
2.1.2浮点数
2.1.3逻辑
2.1.4字符
2.1.5日期和时间
2.1.6结构体
2.1.7单元格数组
2.1.8函数句柄
2.2基本语法规则
2.2.1变量的使用
2.2.2分支判断语句
2.2.3循环语句
2.3文件类型
2.4小结
第3章MATLAB编程入门
3.1基本绘图与变换
3.1.1圆与椭圆
3.1.2比例变换
3.1.3旋转变换
3.1.4二次型
3.2函数应用
3.2.1函数的定义
3.2.2函数的输入与输出参数数量控制
3.3小结
第4章Simulink基础
4.1电路分析实例
4.1.1二阶电路原型
4.1.2二阶电路数学模型
4.2基本建模过程
4.3子系统与封装
4.3.1创建子系统
4.3.2封装子系统
4.4小结
第5章系统分析方法
5.1时域分析
5.1.1直接求解微分方程
5.1.2拉普拉斯变换求解
5.2频域分析
5.2.1频率特性
5.2.2伯德图
5.2.3伯德图绘制方法
5.2.4实例解读
5.3小结
第6章SimPowerSystems基础
6.1二阶电路分析
6.1.1电路原型
6.1.2搭建电路模型
6.1.3仿真参数设定与运行
6.2系统分析
6.2.1电路的稳态分析
6.2.2电路的暂态分析
6.2.3电路的频域分析
6.3输电系统等效电路与模型
6.3.1简单的输电系统
6.3.2输电系统仿真模型
6.3.3系统状态分析
6.3.4仿真方式比较
6.4小结
第7章电力相关基本概念
7.1交流电的时间相量和空间矢量的概念
7.1.1时间相量
7.1.2空间矢量
7.2容性与感性负载
7.2.1电路原型
7.2.2电容的特性
7.2.3电感的特性
7.2.4电压降低与无功交换
7.3正序、负序和零序分量
7.3.1相序的概念
7.3.2正负零序的计算方法
7.4小结
第8章Clarke变换和Park变换
8.1Clarke变换(3S/2S)
8.1.1Clarke变换
8.1.2Clarke变换仿真
8.2Park变换(3S/2R)
8.2.1Park变换的由来
8.2.2经典Park变换
8.2.3经典Park变换仿真模块
8.2.4正交Park变换
8.2.5正交Park变换等效性认证
8.3工程上的Park变换
8.3.1初始相位对变换结果的影响
8.3.2频率波动对变换结果的影响
8.3.3三相不对称对变换结果的影响
8.3.4线电压/线电流作为输入
8.3.5参考轴与有功无功解耦
8.4小结
第9章直流电机仿真模型
9.1直流电机模块
9.2励磁回路
9.3电枢回路
9.4机械部分
9.4.1仿真模型
9.4.2电磁转矩Te
9.4.3转矩平衡方程
9.4.4电枢电势Ea
9.5电机铭牌参数
9.6仿真模型参数计算与设置
9.7启动电流限制仿真
9.8小结
第10章直流电机工作特性与控制
10.1工作特性
10.1.1转速特性
10.1.2转矩特性
10.1.3效率特性
10.1.4工作特性曲线绘制
10.2直流电机启动控制
10.2.1电枢回路串电阻启动
10.2.2降压启动
10.3启动过程仿真
10.3.1状态方程编写
10.3.2直接启动
10.3.3串电阻启动
10.3.4降压启动
10.4直流电机调速仿真
10.4.1改变电枢回路电阻调速
10.4.2改变励磁电流调速
10.4.3改变端电压调速
10.5制动方式仿真
10.5.1能耗制动
10.5.2反接制动
10.6小结
第11章异步电机仿真模型
11.1异步电机的dq0分析
11.1.1旋转磁场
11.1.2定子静止坐标系变换
11.1.3转子旋转坐标系变换
11.2异步电机的电磁方程
11.2.1ABC静止相坐标系下数学模型
11.2.2dq0坐标系下数学模型
11.3异步电机的机械平衡方程
11.4异步电机的仿真模型
11.4.1模型内部参数初始化
11.4.2电磁模型仿真
11.4.3转矩平衡方程仿真
11.4.4异步电机模型输出信号
11.5小结
第12章异步电机的运行与控制
12.1等效电路
12.1.1时空矢量图
12.1.2T型等效电路
12.1.3Γ型等效电路
12.2参数测定
12.2.1空载试验
12.2.2短路试验
12.2.3相关参数计算
12.3工作特性
12.3.1转差率特性
12.3.2效率特性
12.3.3功率因数特性
12.3.4转矩特性
12.3.5定子电流特性
12.3.6工作特性曲线绘制
12.4机械特性
12.4.1电磁转矩与转速差关系
12.4.2额定转矩与最大电磁转矩
12.4.3启动转矩
12.4.4最大电磁转矩与临界转速差
12.4.5机械特性曲线绘制
12.5启动过程仿真
12.5.1启动过程中的问题
12.5.2直接启动
12.5.3降压启动
12.5.4转子串电阻启动
12.6调速过程仿真
12.6.1基本原理
12.6.2相关理论公式
12.6.3绕线式转子的变阻调速
12.6.4定子绕组的变压调速
12.6.5变频调速
12.7制动过程仿真
12.7.1两相反接的反接制动
12.7.2能耗制动
12.8小结
参考文献

精彩书摘

  第5章系统分析方法
  本章继续对第4章中的二阶电路进行学习,这次从自动控制原理中的系统传递函数角度来分析,加深对自动控制原理相关概念的理解。
  5.1时域分析
  5.1.1直接求解微分方程
  MATLAB提供了dsolve()函数用于求解常微分方程组,其具体格式如下(MATLAB 2008之前和之后版本参数有点不同,使用时查看相关资料):
  r = dsolve('eq1,eq2,…', 'cond1','cond2,…', 'v')
  (1) 'eq1,eq2,…'为微分方程或微分方程组。
  (2) 'cond1,cond2,…'是初始条件或边界条件。
  (3) 'v'是独立变量,默认的独立变量是't'。
  函数dsolve()用来解符号常微分方程、方程组,如果没有初始条件,则求出通解,如果有初始条件,则求出特解。
  在4.1.2节中已经说明,图4��1所示电路的系统动态过程可以写成以下形式:
  diLdt=e(t)-R1iL-uCL
  duCdt=iL-uC/R2C(5.1)
  使用dsolve函数可以求解该微分方程的解析解,得到的返回值为符号方程。
  【例5��1】求解式(5.1)所示二阶系统的零状态响应。
  MATLAB求解代码如下(SecondDSolve.m):
  %dsolve求解微分方程
  [iL,Uc]=dsolve('L*DiL=(100*sqrt(2)*sin(w*t)-R1*iL-Uc)','C*DUc=(iL-Uc/R2)','iL(0)=0,Uc(0)=0','IgnoreAnalyticConstraints',false);
  t=0:0.0005:0.1;
  w=2*pi*50;
  R1=10;
  R2=1000;
  L=0.5;
  C=10e-6;
  % 计算iL零状态响应
  iLt=eval(iL);
  % 计算Uc零状态响应
  Uct=eval(Uc);
  %绘图
  plot(t,iLt)
  figure
  plot(t,Uct)
  函数eval(iL)相当于把iL符号表达式的内容当成一条普通的MATLAB语句来执行。具体说明查看帮助文件。程序运行完后,将绘制出该系统在正弦激励e(t)=100sin(100πt)的零状态响应曲线,如图5��1所示。
  图5��1uC和iL输出波形
  对比图5��1和图4��11可以看出,用MATLAB编程得到仿真波形与用Simulink仿真做出的结果是完全一致的。
  注意: 在MATLAB 2008之后的dsolve()函数增加了'IgnoreAnalyticConstraints'选项。默认为false,当为true时会先对原方程进行一些化简操作后再解,以得到较为精简的结果,这也有可能使一些原本用solve解不出来的方程可以得到解。但置为true时也有可能导致解不完整或产生错误。
  5.1.2拉普拉斯变换求解
  在4.1.2节中式(4.11)已经说明,以e(t)为输入,uC、iL为输出时,系统的传递函数为:
  G(s)=CR2s+1R1+R2+Ls+CLR2s2+CR1R2s
  R2R1+R2+Ls+CLR2s2+CR1R2s(5.2)
  设e(t)=Asin(ωt),根据拉普拉斯变换表可知
  ……

前言/序言

  “电机学”是电力系统及其自动化专业的主干课程,也是该专业师生普遍认为的一门难教难学的专业基础课。随着专业教学改革的深入,该课程学时大幅度减少,三相交流电、电磁耦合等抽象复杂的概念,越来越难以在规定课时内达到期望的教学效果。
  与传统教科书将三相对称电路转换为单相电路的讨论方式不同,本书主要从数学建模的角度出发,通过电磁暂态方程来学习和研究电机,将传统教科书难以展现的电磁暂态过程,通过MATALB编程形式实现时间相量、空间矢量的动态变化过程演示,使学生在学习MATLAB电力系统工具箱SimPowerSystems的同时,也能够通过跟踪程序源代码的实现来了解电机的运行原理。
  本书首先介绍了MATLAB编程基础,然后用程序实例演示了与三相交流电有关的基本概念和与电机控制密切相关的Clarke和Park变换等基础知识,接下来通过学习电力系统工具箱SimPowerSystems的直流电机和异步电机模型,深入学习由数学模型进入到仿真模型的基本过程,要求学生不仅要学会使用工具,而且要学会开发需要而没有现成模型的方法。最后以MATLAB的纯M文件形式,通过解算状态方程的形式,演示了直流电机和异步电机的工作特性、启动过程和相关控制的方法。
  本书受国家重点研发计划项目“大型交直流混联电网运行控制和保护,课题5: 含高密度新能源发电的电网源荷端动态响应与自愈控制(2016YFB0900605)”“湖南省教育厅高校创新平台开放基金项目: 基于ART2wNF网络的风向图式感知方法研究与应用(14k002)”“‘可再生能源电力技术’湖南省重点实验室开放基金: 基于ART2wNF 网络的风机偏航系统自适应控制方法(2014ZNDL003)”的资助。
  本书在撰写过程中,得到了长沙理工大学李晓松教授、王旭红教授的大力支持,研究生文亮、余思维、张丰鸣、罗通、伍雅娜参与了部分章节的文字编辑和程序编写工作,本科生胡真迈、黄雅婧、张特能、欧阳波、贺可意等人参与了后期的审核和文字修订工作。由于作者学识和编程水平有限,书中难免存在一些错误和瑕疵,敬请批评指正。
  作者
  2017年6月于长沙


电机模型分析及拖动仿真:基于MATLAB的现代方法 内容概要 本书系统深入地探讨了电机模型分析与拖动仿真的相关理论与实践,特别聚焦于如何运用MATLAB这一强大的工程计算软件,以现代化的视角和方法解决实际工程问题。本书旨在为读者提供一个全面、清晰的学习框架,使其能够掌握电机工作原理的精髓,理解各种复杂电机模型的建立与求解,并通过仿真手段验证和优化电机拖动系统的设计。 第一部分:电机模型基础与理论 本部分将从电机最基本的数学模型入手,逐步深入到各种复杂模型的建立与分析。 绪论 电机在现代工业中的重要性与应用场景。 传统电机模型分析方法的局限性与现代方法的优势。 MATLAB在电机仿真领域的作用与地位。 本书的结构、学习目标与预期读者。 电机基本原理回顾 电磁感应定律、洛伦兹力定律等基础物理原理。 理想电机模型与基本概念(转矩、功率、效率等)。 直流电机、交流电机(同步、异步)的基本结构与工作原理。 电机数学模型构建 相量法与复数域分析: 介绍如何使用相量法简化交流电机的稳态分析,以及复数域分析在电机理论中的应用。 基尔霍夫定律与电路等效模型: 讲解如何根据电机的物理结构,运用电路理论构建电机的等效电路模型,并推导相关的数学方程。 dq0 变换(Park 变换): 详细阐述 dq0 变换的原理、推导过程及其在简化三相电机模型分析中的关键作用。重点介绍其如何将时变系数的方程转化为常系数方程,便于分析和控制。 空间矢量法: 介绍空间矢量法的概念,以及如何用空间矢量来描述电机内部的电磁场和转矩。 不同类型电机的建模 直流电机模型: 永磁直流电机模型:励磁电路、电枢电路的数学方程。 他励直流电机模型:励磁电流与电枢电流的耦合关系。 串励、并励直流电机模型。 同步电机模型: 永磁同步电机(PMSM)模型:定子方程、转子方程(在 dq 坐标系下)。 同步磁阻电机(SynRM)模型:阻抗矩阵的特点。 凸极同步电机模型:考虑转子磁阻和同步电抗的差异。 异步电机模型: 笼型异步电机模型:简化的等效电路模型,考虑定子、转子电阻、电抗。 绕线型异步电机模型:考虑外加电阻对转子参数的影响。 定子变压器模型与转子感应模型。 电机模型参数辨识 实验方法: 介绍基于实际电机测试数据(如空载、堵转试验)来辨识电机参数(电阻、电感、摩擦系数等)的常用方法。 数值优化方法: 探讨如何利用MATLAB的优化工具箱,通过仿真结果与实验结果的误差最小化来精确辨识电机参数。 模型参数对仿真结果的影响分析: 阐述不同参数的准确性对仿真精度的影响。 第二部分:MATLAB在电机模型分析中的应用 本部分将聚焦于如何利用MATLAB强大的功能,对电机模型进行求解、分析与可视化。 MATLAB环境与基础工具 MATLAB界面介绍、基本命令、数据类型与操作。 M文件脚本与函数编写。 MATLAB工作空间与变量管理。 常用的数学函数库与线性代数运算。 符号计算与解析解 MATLAB符号数学工具箱:变量定义、公式推导、方程求解。 利用符号计算求解简化的电机微分方程,获得解析解。 符号计算在模型简化与理论分析中的应用。 数值求解与仿真 微分方程求解器: ode solvers (ode45, ode23, etc.):介绍MATLAB中常用的常微分方程求解器,讲解其原理、参数设置与使用方法。 如何将电机模型方程转化为MATLAB可执行的ode函数。 步长控制与求解精度。 状态空间模型表示: 将电机模型转化为标准的状态空间方程 Ax_dot = Bu + Cx 形式。 利用 `ss` 函数创建状态空间模型。 `step`, `impulse`, `lsim` 等函数在状态空间模型分析中的应用。 代数方程求解: 利用 `solve` 函数或矩阵运算求解稳态代数方程。 线性方程组的求解。 仿真建模与Simulink Simulink入门: 介绍Simulink的基本概念、模块库、信号流与模型构建流程。 电机仿真模块库: MATLAB/Simulink自带的电机模型库(如MachineAC, MachineDC等)及其使用方法。 如何根据推导出的数学模型,利用Simulink的基本模块(积分器、加法器、乘法器、查找表等)搭建自定义电机模型。 dq0 变换与逆变换在Simulink中的实现: 详细演示如何在Simulink中搭建 dq0 变换模块,以及如何将其集成到电机仿真模型中。 参数化建模: 如何通过变量和参数化设计,使得模型能够方便地应用于不同参数的电机。 仿真结果的分析与可视化 数据记录与导出: 将仿真结果保存到工作空间或文件中。 绘图与可视化: MATLAB绘图函数 (plot, subplot, xlabel, ylabel, title, legend)。 利用 `timeseries` 对象进行时间序列数据可视化。 绘制电机稳态与暂态运行曲线(电流、电压、转速、转矩、功率等)。 频谱分析: 利用FFT(快速傅里叶变换)分析电机运行中的谐波成分。 性能指标计算: 计算电机的效率、功率因数、损耗等关键性能指标。 第三部分:电机拖动仿真与系统设计 本部分将把电机模型仿真应用于实际的拖动系统设计与分析,重点关注控制策略的仿真验证。 电机拖动系统概述 电机拖动系统的组成:电机、负载、控制器、电源。 不同类型负载的特性分析(恒转矩、恒功率、平方转矩等)。 电机拖动系统的基本要求(启动、调速、制动、稳定性)。 直流电机拖动仿真 速度控制系统设计: PID控制器设计与参数整定(基于Ziegler-Nichols方法、IRA、IMC等)。 在MATLAB/Simulink中搭建直流电机速度闭环控制系统。 仿真分析不同PID参数对系统动态响应的影响。 转矩控制系统设计: 转矩电流环设计。 仿真分析转矩控制精度。 同步电机拖动仿真 永磁同步电机(PMSM)控制: 矢量控制(FOC): 矢量控制的基本原理(坐标变换、磁场定向)。 在Simulink中实现PMSM矢量控制仿真,包括电流环、速度环、位置环。 仿真分析不同控制策略(如PI控制、PID控制)的效果。 直接转矩控制(DTC): DTC原理与仿真实现。 DTC与FOC的比较。 同步磁阻电机(SynRM)控制: SynRM的电流角度控制与转矩优化。 仿真分析SynRM的调速性能。 异步电机拖动仿真 开环V/f(恒压频)控制: V/f控制原理与Simulink实现。 仿真分析V/f控制在不同负载下的表现。 闭环矢量控制(ASVC/DSVC): 有感和无感矢量控制的原理。 在Simulink中搭建异步电机矢量控制系统。 仿真分析矢量控制的动态响应与稳态精度。 直接转矩控制(DTC)异步电机: DTC在异步电机上的应用。 仿真分析DTC的转矩控制性能。 电机起动与制动过程仿真 不同起动方式仿真: 直接启动、软启动、变频器起动。 制动方式仿真: 能耗制动、回馈制动、再生制动。 仿真分析起动和制动过程中电流、转矩的变化,以及对电网和机械系统的影响。 电机参数变化与鲁棒性分析 仿真分析电机参数(如电阻、电感)发生变化时,对拖动系统性能的影响。 介绍简单的鲁棒性分析方法。 实际应用案例分析 将本书介绍的理论与仿真方法应用于具体的工业应用场景,如: 电动汽车驱动系统仿真。 工业机器人伺服系统仿真。 风力发电机组仿真。 水泵、风机拖动系统仿真。 数控机床主轴驱动仿真。 本书特点 理论与实践紧密结合: 既有深入的电机理论讲解,又提供了大量基于MATLAB的仿真实例,帮助读者将理论知识转化为实际操作技能。 现代方法论: 强调利用MATLAB的现代化仿真工具,摆脱繁琐的手算过程,专注于系统设计与分析。 系统性与全面性: 涵盖了从电机基础模型到复杂拖动系统的完整仿真流程,适合不同阶段的学习者。 清晰的结构与丰富的图示: 逻辑清晰的章节安排,配以大量的MATLAB代码示例、Simulink模型图和仿真曲线图,便于理解和学习。 注重工程应用: 案例分析贴近实际工程问题,帮助读者理解仿真结果在工程设计中的指导意义。 学习建议 读者在学习过程中,建议同步进行MATLAB软件的操作实践,对照书中的代码和模型进行修改与运行。积极探索MATLAB和Simulink的更多高级功能,如Simscape Electrical等专业仿真模块。通过不断的仿真实验,加深对电机工作原理和控制策略的理解。 结论 本书为读者提供了一条清晰、高效的学习路径,通过掌握电机模型分析及基于MATLAB的拖动仿真技术,能够极大地提升电机系统设计、分析与优化的能力,从而更好地应对现代工业中日益复杂的电机应用挑战。

用户评价

评分

从我个人的阅读偏好和技术背景出发,《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》这个书名所蕴含的知识体系,在我看来,理应是一个能够连接理论与实践的桥梁。我尤其关注“模型分析”这一部分,期待书中能够提供一套系统性的方法论,不仅仅局限于对静态模型的讲解,更侧重于动态模型的研究。这其中,我期望能够深入理解不同电机拓扑结构(如永磁同步电机、开关磁阻电机等)的数学描述,包括如何考虑电磁耦合、非线性磁特性、温升效应等复杂因素。理想情况下,书中会详细阐述如何构建一个能够精确反映电机实际运行状态的仿真模型,可能涉及到 dq 变换、Park 变换等坐标变换的应用,以及不同简化假设的合理性讨论。例如,对于感应电机,我希望书中能深入剖析其等效电路模型的建立过程,并清晰解释定子电流、转子电流、磁链之间的相互关系,以及如何通过这些关系来分析电机的转矩生成机制。同时,“现代方法”这个词汇,让我联想到书中是否会涉及一些前沿的建模技术,例如基于神经网络的自适应模型,或者利用数据驱动方法来识别电机参数,从而实现更精细化的模型构建。在“拖动仿真”这一块,我期望书中能够提供一个完整的仿真框架,能够将前面建立的电机模型与各种典型的工业负载模型(例如,恒转矩负载、恒功率负载、平方律负载等)进行有效的耦合。更重要的是,我希望能看到书中如何利用MATLAB强大的仿真平台,来模拟电机在不同工况下的运行行为,包括启动过程的冲击电流、加速响应、稳态运行的平稳性,以及在突加负载或减载时的动态表现。我希望书中能够提供一些实际的工程案例,通过具体的仿真实验,来验证模型的准确性,并指导读者如何根据仿真结果来优化电机及其驱动系统的设计。对MATLAB的熟练掌握是实现这些仿真目标的关键,因此,我期望书中能够提供清晰、规范的代码示例,并且对MATLAB Simscape Electrical等专业工具箱的应用有详细的介绍,让读者能够快速上手,并在实际工作中受益。

评分

《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》这个书名,在我看来,预示着一本能够将理论研究与工程实践紧密结合的著作。我尤其关注“电机模型分析”这一章节,我期望书中能够提供一套系统性的、逻辑清晰的建模方法,能够帮助读者理解不同类型电机(如感应电机、同步电机、直流电机等)的数学模型是如何构建的。这不仅仅是理论公式的呈现,更重要的是对每一步推导的物理意义的深入解析,以及对模型参数在电机性能中的作用的详细阐述。我希望书中能够重点探讨如何处理电机运行中的非线性因素,如磁饱和、铁耗、温升效应等,并提供相应的模型修正方法,以确保仿真结果的精确性。“现代方法”这一提法让我充满期待,我猜测书中是否会介绍一些当前先进的建模技术,例如利用数据驱动的方法,通过系统辨识来构建高精度的电机模型,或者使用机器学习算法来开发能够自适应变化的电机模型。我希望书中能够清晰地阐述这些现代方法的原理、实现步骤,以及它们在实际工程应用中的优势和局限性。在“拖动仿真”部分,我期望书中能够提供一个完整的仿真流程,指导读者如何将建立好的电机模型与各种典型的工业负载模型(如风机、泵、起重机、输送带等)进行有效的集成,并利用MATLAB强大的仿真平台来实现对电机驱动系统的动态性能分析。我希望书中能够提供详细的仿真步骤和代码示例,演示如何进行电机启动特性分析、稳态运行性能评估、以及瞬态响应仿真。通过实际的工程案例,我希望书中能够展示如何利用MATLAB来解决实际工程问题,例如如何通过仿真来优化控制策略,以达到提高效率、降低能耗、改善动态性能等目标。对我而言,MATLAB Simscape Electrical等专业仿真工具箱的应用指南至关重要,我希望书中能够提供清晰的演示,帮助我快速掌握这些工具,并在实际工作中得以运用。

评分

从我个人的技术背景和学习需求出发,《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》这个书名所涵盖的内容,正是我在电机驱动领域深度学习所亟需的。我特别关注“电机模型分析”的部分,我期望书中能够提供一套系统性的、由易到难的建模方法。这不仅仅是简单罗列数学公式,而是能够深入讲解不同电机类型(如感应电机、永磁同步电机、直流电机等)的数学模型构建过程,包括每一步的物理意义,以及参数选择的依据。我希望书中能够详细阐述如何处理电机运行中的非线性因素,如磁饱和、铁耗、温升等,并且提供相应的模型修正和辨识方法,以确保模型的准确性。“现代方法”这一点让我非常兴奋,我猜测书中是否会介绍一些前沿的建模技术,比如基于数据驱动的建模,利用机器学习算法来构建自适应模型,或者利用有限元分析(FEA)来提取高精度的模型参数。我希望书中能够清晰地解释这些现代方法的理论基础、实现步骤,以及它们在提高仿真精度和效率方面的优势。在“拖动仿真”部分,我期望书中能够提供一个完整的仿真流程,指导读者如何将建立好的电机模型与各种典型的工业负载模型(如风机、泵、起重机、电动汽车等)进行有效地集成。我希望书中能够充分利用MATLAB强大的仿真平台(如Simulink)来演示如何进行电机启动特性分析、稳态运行性能评估、以及瞬态响应仿真。通过实际的工程案例,我希望书中能够展示如何利用MATLAB来解决实际工程问题,例如如何通过仿真来优化控制策略,以达到提高效率、降低能耗、改善动态性能等目标。对我而言,MATLAB Simscape Electrical等专业仿真工具箱的应用指南至关重要,我希望书中能够提供清晰的演示,帮助我快速掌握这些工具,并在实际工作中得以运用。

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《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》这个书名,在我看来,是一个非常务实且富有前瞻性的选题。我特别关注“电机模型分析”这一部分,我期望书中能够提供一套清晰、严谨的建模流程,能够从最基本的物理原理出发,一步步构建出能够准确反映电机动态行为的数学模型。这意味着书中应该对各种主流电机类型,例如感应电机、永磁同步电机(PMSM)和直流无刷电机(BLDC)等,进行详尽的数学建模。对于感应电机,我希望能够看到其等效电路模型的详细推导,以及如何考虑转子参数随频率的变化。对于PMSM,我希望能够看到其dq坐标系下的电压方程、磁链方程和转矩方程的推导,以及如何处理定子电阻、电感(d轴和q轴)以及永磁体参数。此外,“现代方法”这一点令我颇感兴趣,我猜测书中是否会涉及到一些基于先进算法的建模技术,例如利用系统辨识方法,通过实验数据来建立高精度的电机模型,或者采用基于神经网络的自适应模型,能够根据实际运行状态动态调整模型参数。我希望书中能够清晰地阐述这些现代方法的理论基础、实现步骤以及它们在提高模型精度和鲁棒性方面的优势。在“拖动仿真”方面,我非常期待书中能够提供一个完整的仿真框架,能够将前面建立的电机模型与各种典型的工业负载模型(如风机、泵、起重机、输送带等)进行有效的集成。我希望书中能够详细介绍如何利用MATLAB强大的仿真平台(如Simulink)来实现对电机驱动系统的动态性能分析。这可能包括对电机启动过程的仿真,分析启动时间和冲击电流;对稳态运行的仿真,评估效率和功率因数;以及对动态响应的仿真,分析电机在不同控制策略下的瞬态行为。我希望书中能够提供一些实际的工程案例,通过具体的仿真实验,来展示如何利用MATLAB来解决实际工程问题,例如如何通过仿真来优化电机参数或控制策略,以达到节能、提高性能的目的。对MATLAB的熟练运用是实现这些仿真目标的关键,因此,我期望书中能提供清晰、可执行的代码示例,并对MATLAB Simscape Electrical等相关工具箱的应用有详细的介绍。

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这本书名《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》引起了我极大的兴趣,特别是“现代方法”这一提法,我猜测其内容可能涵盖了当前电机控制领域的一些最新研究成果和工程应用实践。在“电机模型分析”方面,我非常期待书中能对不同类型电机的数学建模原理进行深入阐述。这不仅包括传统的基于电磁场理论的建模方法,更希望能够看到如何结合现代计算方法,如数值分析、有限元分析(FEA)等,来构建更为精确和全面的电机模型。例如,对于永磁同步电机,我期望书中能够详细讲解其定子电压方程、转子磁链方程以及转矩方程的推导过程,并清晰解释定子电阻、电感(d轴和q轴)、永磁体磁链等参数的物理含义及其对电机性能的影响。同时,我希望书中能够探讨如何考虑电机工作中的一些非理想因素,如铁耗、温升、磁饱和等,并给出相应的模型修正方法。对于“现代方法”,我猜测书中可能会涉及一些基于数据驱动的建模技术,例如利用实验数据通过系统辨识的方法来建立电机模型,或者使用机器学习算法来构建能够自适应变化的电机模型,以提高仿真的精度和鲁棒性。在“拖动仿真”部分,我非常期待书中能够提供一套完整的仿真流程,指导读者如何将建立好的电机模型与各种实际的负载模型进行集成,并通过MATLAB强大的仿真环境来实现对电机驱动系统的动态性能分析。这可能包括启动过程的仿真,分析启动时间和启动冲击电流;稳态运行的仿真,评估效率和功率因数;以及动态响应的仿真,分析电机在不同控制策略下的瞬态行为。我希望书中能够提供一些实际的工程案例,例如风力发电机、电动汽车驱动系统等,通过具体的仿真实验,来展示如何利用MATLAB实现对这些系统的建模和仿真,并指导读者如何根据仿真结果来优化控制参数和系统设计。对MATLAB的熟悉程度对实现这些目标至关重要,因此,我期望书中能提供清晰、可执行的代码示例,并对MATLAB Simscape Electrical等相关工具箱的应用有详细的介绍,帮助读者更好地掌握电机仿真技术。

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在我看来,这本书《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》所指向的知识领域,对于任何想要深入理解和应用电机驱动技术的人来说,都具有极高的价值。我特别期待在“电机模型分析”这部分,能够看到一种系统性的、由浅入深的建模方法。这不仅仅是对理论公式的堆砌,而是能够清晰地阐述不同电机类型(如感应电机、永磁同步电机、直流电机等)的数学模型是如何从基本的物理原理推导出来的,以及每个参数的物理意义和对电机性能的影响。我尤其希望书中能够深入探讨如何处理电机工作中的非线性因素,例如磁饱和、铁耗、温升等,并且提供相应的模型修正方法,以提高仿真精度。至于“现代方法”,我猜测书中可能会介绍一些利用先进计算技术来构建电机模型的思路,例如基于有限元分析(FEA)来提取精确的模型参数,或者采用数据驱动的方法,利用机器学习技术来构建能够自适应的电机模型。我希望书中能够清晰地阐述这些方法的原理、实现步骤以及它们在实际工程中的应用前景。在“拖动仿真”方面,我期望书中能够提供一个完整的仿真流程,指导读者如何将建立好的电机模型与各种实际的负载模型(例如,风机、泵、起重机、电动汽车等)进行有效地集成,并利用MATLAB强大的仿真平台来实现对电机驱动系统的动态性能分析。我希望书中能够提供详细的仿真步骤和代码示例,演示如何进行启动特性分析、稳态性能评估、以及瞬态响应仿真。通过实际的工程案例,我希望书中能够展示如何利用MATLAB来解决实际的工程问题,例如如何优化控制策略以提高能效,或者如何分析不同运行工况下的电机表现。对我来说,MATLAB Simscape Electrical等专业工具箱的应用指南至关重要,我希望书中能够提供清晰的演示,帮助我快速掌握这些工具,并在实际工作中得以运用。

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这本书的标题《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》触及了我对电机系统深入理解的强烈愿望。我特别期待在“电机模型分析”部分,能够获得一种系统性的、可操作的建模方法论。这意味着不仅仅是简单地罗列公式,而是能够深入到每一步推导的物理意义,以及这些参数在模型中的具体作用。我希望书中能够覆盖各种主流电机类型,例如感应电机、永磁同步电机、同步磁阻电机等,并且在建模过程中,能够充分考虑现实世界中的复杂因素,如电磁耦合、非线性磁特性、温升效应、铁耗以及趋肤效应等。“现代方法”这个词语,让我猜测书中是否会引入一些当前最新的建模技术,比如利用多物理场仿真软件(如COMSOL)与MATLAB相结合进行模型验证,或者采用基于机器学习的自适应模型,其参数可以根据实际运行数据进行实时更新。我希望书中能够清晰地阐述这些现代方法的理论基础、实现步骤以及它们相比传统方法的优势和局限性。在“拖动仿真”方面,我期望书中能够提供一个完整的仿真流程,指导如何将建立好的电机模型与各种实际的负载模型进行有效集成。这包括对不同负载特性(如恒转矩、平方律、恒功率等)的深刻理解,以及如何将其准确地映射到仿真模型中。更重要的是,我希望书中能够充分利用MATLAB强大的仿真环境,提供详尽的仿真步骤和代码示例,演示如何进行启动特性分析、稳态性能评估、瞬态响应仿真,以及故障诊断等。我特别希望书中能够包含一些实际的工程应用案例,例如电动汽车驱动系统、工业机器人关节驱动等,通过具体的仿真实验,来展示如何利用MATLAB解决实际工程问题,并优化设计。对MATLAB工具箱的深入介绍,特别是Simscape Electrical,我期望书中能够提供清晰的演示,让读者能够快速上手,并具备独立完成复杂仿真的能力。

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这本书的标题《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》立刻吸引了我,因为它点明了核心技术——电机模型分析和拖动仿真,并且强调了工具(MATLAB)和方法(现代)。我非常看重“电机模型分析”部分,我期待书中能够提供一种系统且深入的建模方法,不仅仅局限于对基本理论的介绍,而是能够深入到不同电机类型(如感应电机、永磁同步电机、直流电机等)的数学建模过程。我希望书中能够详细阐述如何从电磁场理论出发,推导出描述电机动态行为的数学方程,并且清晰地解释每个参数的物理意义,以及它们在模型中的作用。特别是,我希望书中能详细介绍如何考虑电机运行中的非线性因素,如磁饱和、铁耗、温升等,并提供相应的模型修正方法,以提高仿真的准确性。“现代方法”这一点让我充满了好奇,我猜测书中是否会涉及一些前沿的建模技术,例如基于数据驱动的建模方法,利用神经网络或支持向量机(SVM)等机器学习算法来构建自适应的电机模型,或者利用有限元分析(FEA)来提取高精度的模型参数。我希望书中能够详细解释这些现代方法的原理、实现步骤,以及它们相较于传统方法的优势。在“拖动仿真”方面,我期待书中能够提供一个完整的仿真框架,能够将建立好的电机模型与各种典型的工业负载模型(如风机、泵、起重机等)进行有效的集成。我希望书中能够利用MATLAB强大的仿真平台(如Simulink)来演示如何进行电机启动特性分析、稳态运行性能评估、以及瞬态响应仿真。通过实际的工程案例,我希望书中能够展示如何利用MATLAB来解决实际工程问题,例如如何通过仿真来优化控制策略,以达到提高效率、降低能耗、改善动态性能等目标。对我而言,MATLAB Simscape Electrical等专业仿真工具箱的应用指南非常关键,我希望书中能够提供清晰的演示,帮助我快速掌握这些工具,并在实际工作中得以运用。

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在我看来,《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》这个书名预示着对电机控制领域理论与实践相结合的深度探索。我个人最为关注的是“电机模型分析”的这部分内容,非常希望书中能够提供一套系统化的建模方法,不仅仅是对基本原理的介绍,而是能够深入到如何构建能够精确反映电机动态行为的数学模型。这可能涉及到对不同电机类型(如感应电机、同步电机、直流电机等)的深入剖析,并详细阐述其建模的关键要素。例如,对于感应电机,我期望看到对定子和转子等效电路参数(电阻、电感)的详细推导,以及如何考虑其非线性特性,如磁饱和和铁耗。我也希望书中能够解释不同坐标变换(如αβ-γ变换、dq变换)在电机建模中的作用和意义。此外,“现代方法”这一点让我充满期待,这是否意味着书中会介绍一些前沿的建模技术,比如基于有限元分析(FEA)的精确模型提取,或者利用数据驱动的建模方法,如神经网络或支持向量机(SVM)来构建模型?我希望书中能够清晰地解释这些现代方法的优缺点,以及它们在实际应用中的可行性。在“拖动仿真”方面,我同样期望看到一个完整且实用的仿真框架。这应该包括如何将前面建立的电机模型与各种典型的工业负载模型(例如,泵、风机、起重机等)进行有效地耦合,并利用MATLAB强大的仿真平台来模拟电机驱动系统的动态行为。我希望书中能够提供详细的仿真流程,指导读者如何进行启动特性分析、稳态性能评估、以及瞬态响应仿真。实际工程案例的引入对我来说至关重要,我希望书中能够通过具体的案例,展示如何利用MATLAB来分析和解决电机拖动中的实际问题,例如如何通过仿真优化控制策略,以达到提高效率、降低能耗、改善动态性能等目标。对于MATLAB的熟练运用是实现这些仿真目标的基础,因此,我期望书中能够提供清晰、可运行的代码示例,并且对MATLAB Simscape Electrical等专业仿真工具箱的应用有深入的讲解,以便读者能够快速掌握并应用于实际工作中。

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这本《电机模型分析及拖动仿真 基于MATLAB的现代方法》在概念上似乎提供了一个相当深入的视角,尤其是在“电机模型分析”这一块,我非常期待它能深入探讨不同电机类型(例如感应电机、同步电机、直流电机等)的数学建模过程。具体而言,我希望书中能详细阐述如何从基本的物理原理出发,一步步推导出能够准确描述电机动态行为的数学方程组。这不仅仅是简单地列出公式,更重要的是讲解每项参数的物理意义,以及它们如何在模型中发挥作用。例如,对于感应电机,我期望看到对定子和转子电阻、电感,以及漏磁系数等关键参数的详细推导过程,以及如何考虑磁饱和、铁耗等非线性因素对模型精度的影响。此外,模型分析的“现代方法”这一点也让我充满好奇,这是否意味着书中会介绍一些最新的建模技术,比如基于有限元分析(FEA)的模型提取,或者利用机器学习技术来构建或优化电机模型?我希望书中能够清晰地解释这些现代方法的优势和局限性,以及它们在实际应用中的可行性。在拖动仿真部分,我同样期待看到详尽的说明,特别是关于如何将建立好的电机模型与各种负载模型(如风机、泵、起重机等)进行集成,并进行动态仿真。理解不同负载的特性以及它们与电机之间的相互作用,对于实现高效、稳定的电机拖动至关重要。我希望书中能够提供一些实际的工程案例,展示如何通过仿真来预测电机的启动特性、稳态运行性能、瞬态响应,以及在各种扰动下的行为。同时,我也想知道书中是否会探讨如何利用仿真结果来优化控制策略,例如PID控制、矢量控制(FOC)等,以达到节能、提高效率和改善动态性能的目的。MATLAB作为核心仿真工具,其强大之处在于提供了丰富的仿真库和编程环境,我希望书中能够充分利用MATLAB的优势,提供清晰的代码示例和仿真流程,方便读者动手实践。

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