工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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殷汝珍 编

图书标签:

• 工程力学
• 运动学
• 动力学
• 学习指导
• 习题全解
• 教材
• 大学物理
• 理工科
• 机械工程
• 高等教育

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040446333

版次：1

商品编码：11951800

包装：平装

丛书名： 高等学校理工类学习辅导丛书

开本：16开

出版时间：2016-04-01

用纸：胶版纸

页数：417

字数：480000

正文语种：中文

内容简介

　　《工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解》分为基本概念，基本理论及公式，例题，思考题解答，习题解答等。章节安排与主教材保持一致，运动学部分包括点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，以及刚体的平面运动；动力学部分包括质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法，动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，以及虚位移法。旨在使读者通过对《工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解》的学习，巩固主教材中的内容，帮助读者掌握基本的解题方法和技巧，以及提高分析问题的能力。
　　《工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解》可作为高等学校材料、能源动力、地矿等相关专业学生学习工程力学课程的学习辅导书，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。

目录

运动学
第一章 点的运动
一、基本概念
二、描述点运动的基本方法及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第二章 刚体的基本运动
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第三章 点的合成运动
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第四章 刚体的平面运动
一、基本概念
二、平面图形上各点的速度和加速度求法
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答

动力学
第五章 质点的运动微分方程
一、动力学基本定律
二、质点动力学基本方程
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第七章 动静法
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第八章 动能定理
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第九章 动量定理和动量矩定理
一、基本概念
二、基本理论及公式
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第十章 振动
一、基本概念
二、各种单自由度振动的基本特性
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答
第十一章 虚位移法
一、基本概念
二、基本理论
三、例题
四、思考题解答
五、习题解答

工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解 图书简介 一、 全面覆盖，深入解析： 本书旨在为学习《工程力学：运动学与动力学》的读者提供一份详尽、系统且实用的学习和解题参考。内容紧密围绕标准土木、机械、航空航天等工程类专业的基础力学课程体系展开，重点攻克理论与应用相结合的难点。 核心内容结构： 本书的编排严格遵循经典力学体系的逻辑递进，主要分为两大核心模块：运动学（Kinematics）与动力学（Kinetics）。 运动学部分： 本部分专注于研究物体的运动规律，而不涉及引起运动的力。它为后续的动力学分析奠定坚实的几何描述基础。 1. 质点运动学基础： 详细阐述了描述质点运动的基本概念，包括位移、速度、加速度的矢量表示法。重点讲解了在不同参考系（惯性系与非惯性系）下的运动描述，特别是直线运动和平面曲线运动的微分方程求解。 2. 刚体运动学： 这是深入理解复杂机械系统运动的关键。内容涵盖了刚体位置的描述（欧拉角、四元数等），以及刚体的基本运动形式——平动、定轴转动和平面运动。对瞬心法、瞬轴法在分析平面运动中的应用进行了详尽的几何推导和实例演示。特别关注速度和加速度的相对关系分析，如科里奥利加速度的判定与计算，这是运动学分析中最容易出错的部分。 动力学部分： 动力学是力学分析的核心，研究力、运动和质量之间的关系。本书从不同的分析角度，系统性地介绍了解决动力学问题的各种工具和方法。 1. 质点动力学： 牛顿第二定律的运用： 这是基础中的基础。本书通过大量实例，演示了如何建立物理模型，正确识别作用在物体上的所有力（包括约束力），并根据运动状态列写微分方程。重点分析了约束力、摩擦力以及弹簧力的处理技巧。 动力学微分方程的解法： 涵盖了恒力作用下的运动积分、变力作用下的积分方法（如积分常数法）。对曲线运动中的法向加速度和切向加速度的物理意义和计算方法进行了深入剖析。 2. 功与能原理： 动能定理： 详细解释了功的计算方法，特别是变力做功的计算。通过动能定理的引入，展示了如何将复杂的微分方程求解转化为更简便的代数运算，有效规避了对加速度的直接求解。 动量定理与冲量： 讲解了线动量守恒和角动量守恒定律的应用场景，特别是在碰撞、冲击和爆炸等瞬时作用问题中的应用。 3. 刚体动力学基础： 刚体运动微分方程： 引入了牛顿-欧拉方程（或达朗贝尔原理的应用），这是分析复杂机械系统动态响应的基石。着重讲解了质量中心运动方程和绕质量中心的运动方程的耦合求解。 转动惯量与转动定律： 系统性地介绍了转动惯量的计算方法（平行轴定理、垂直轴定理的实际应用），并详细阐述了牛顿第二定律在转动问题中的推广形式——转动定律，及其在解析圆周运动和受迫振动中的应用。 二、 习题精选与全解： 本书最大的特色在于其丰富的习题资源和详尽的解题步骤。精选的习题覆盖了从基本概念验证到复杂工程实例分析的各个难度层级。 习题分类匹配： 每一章节的习题都严格对应前述理论知识点，确保学习的针对性。 “三步走”解题示范： 对于所有例题和习题，均采用标准化的解题流程进行展示： 1. 受力分析图的绘制与建立坐标系： 强调物理建模的准确性。 2. 建立力学方程： 明确指出所使用的基本原理（牛顿第二定律、功守恒或动量定理）。 3. 求解与验证： 给出详细的数学运算步骤，并对最终结果的量纲和物理合理性进行简要讨论。 易错点辨析： 针对历年来学生在学习中普遍感到困惑的知识点（例如，惯性力与约束力的区分、平面运动中速度分解的选取等），设置了专门的“易错点提示”模块，提供避坑指南。 三、 学习方法的指导： 本书不仅仅是一本习题集，更是一本系统性的学习手册。它提供了如何高效掌握工程力学的方法论： 1. 理论与实践的结合： 强调在解决具体问题时，必须首先回归到力学基本公理和原理，避免死记硬背公式。 2. 几何直观的培养： 运动学部分强调几何工具（如瞬心、速度投影）的应用，培养对运动过程的直观理解。 3. 数学工具的应用： 指导读者熟练运用微积分、矢量分析等数学工具，将物理问题转化为可解的数学模型。 适用对象： 各高校土木工程、机械工程、航空航天工程、材料科学、车辆工程等工科专业本科生。 需要复习和深入理解工程力学（运动学与动力学部分）的研究生新生。 准备相关专业资格考试（如考研、工程技术人员资格考试）的考生。 通过本书的系统学习与练习，读者将能够扎实掌握工程力学的基础理论，具备独立分析和解决工程实际中常见运动学与动力学问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

我一直对工程力学中的运动学和动力学感到特别棘手，总觉得理论知识与实际解题之间有一道难以逾越的鸿沟。接触过不少学习资料，但很少有能真正让我感到“茅塞顿开”的。这本《工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解》却给了我意想不到的惊喜。它最吸引我的地方在于，它不是简单地呈现教材内容，而是非常注重“指导”和“引导”。在“学习指导”部分，作者运用了大量贴近生活、易于理解的例子来解释复杂的物理概念，比如用“抛硬币”来解释匀变速直线运动，用“陀螺”来解释刚体转动，这些都极大地降低了理解门槛。它还会主动分析学生在学习过程中可能遇到的思维误区，并给出明确的规避建议，这种“未雨绸缪”式的教学设计，让我少走了很多弯路。而“习题全解”部分更是它的亮点所在。对于每一道习题，它都提供了详细的解题步骤，不仅仅是计算过程，更重要的是对解题思路的梳理，对关键概念的运用，以及对不同解法优劣的分析。很多我之前感到困惑的难题，在这本书的指导下，都变得条理清晰，能够找到解题的关键所在。它教会我的不仅仅是解题技巧，更是解题的逻辑和方法。这种深入骨髓的解析，让我不仅能解决眼前的题目，更能举一反三，触类旁通。这本书的语言风格也十分亲切，没有那种高高在上的学术腔调，读起来很顺畅，让我感觉像是在和一位经验丰富的导师对话。

评分☆☆☆☆☆

作为一个工程专业的学生，我一直在苦恼于如何才能真正掌握工程力学中的运动学和动力学部分。我尝试过很多教材和参考书，但总觉得它们要么过于晦涩难懂，要么就是只提供了答案而没有过程，让我难以从根本上理解。直到我遇到了这本《工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解》，我才感觉自己找到了救星。这本书最大的特点在于它的“学习指导”部分，它不仅仅是知识点的简单复述，而是真正地为学生考虑，从认知规律出发，逐步引导。它会先讲解核心概念，然后通过巧妙的类比和图示，将抽象的理论形象化，让我能够快速建立起直观的认识。例如，在讲解相对运动时，它用了火车上的乘客和小球的例子，让我一下子就理解了不同参考系下的速度叠加。更难能可贵的是，它在每个章节的末尾，都会对本章的重点、难点进行总结，并给出一些学习建议，这对于我这种容易在知识海洋里迷失方向的学生来说，简直是雪中送炭。而“习题全解”更是让我惊喜连连。它不像有些书籍那样敷衍了事，而是对每一道题目都进行了深入的分析，从题目审题、思路构建，到具体演算步骤，再到结果的解释，都阐述得非常到位。对于一些需要技巧或者容易出错的地方，作者更是反复强调，并给出多种解题思路，让我学会举一反三。这本书的讲解方式非常贴近学生，语言通俗易懂，没有令人望而生畏的专业术语堆砌，让我能够在一个轻松愉快的氛围中学习。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，这本《工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解》是我近年来遇到的最出色的学习辅助材料之一。作为一名在工程力学学习中屡屡碰壁的学生，我对运动学和动力学的概念常常感到力不从心。以往的经验告诉我，很多教材都只是提供理论框架，而忽略了学生在实际解题过程中遇到的困难。这本书却完全颠覆了我的认知。它在“学习指导”部分，并没有直接抛出晦涩的公式，而是先深入浅出地讲解了每一个概念的物理意义，并通过大量生动形象的例子，将抽象的理论转化为我能够理解的场景。比如，在讲解功和能的转化时，它用了过山车和弹簧的例子，让我对能量守恒有了更深刻的体会。而且，它还非常有针对性地指出了学生在学习过程中容易产生的思维误区，并提供了有效的避免方法，这让我感觉作者非常了解我们的学习痛点。最让我赞赏的是它的“习题全解”部分。它不是简单地给出答案，而是从题目分析、解题思路的形成、关键公式的应用，到详细的计算步骤，以及对最终结果的解读，都进行了面面俱到的阐述。很多我之前觉得无解的难题，在这本书的带领下，都变得迎刃而解。它教会了我如何分析问题，如何选择合适的工具，以及如何严谨地推导答案。这种解题方法的教学，比单纯的答案 D 更有价值。这本书的语言风格也非常地道，接地气，读起来没有压力，让我能够沉浸在学习的乐趣中。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是救星！我一直对工程力学这部分感到头疼，特别是运动学和动力学的概念，总是模模糊糊的。以前看的教材，讲得虽然全面，但对我这种需要“掰开了揉碎了”才能理解的人来说，信息量太大，而且例题讲解往往不够细致，常常让我卡在某个步骤无法前进。这本《学习指导及习题全解》完全不一样，它就像一位经验丰富的老师，循序渐进地引导我。首先，它的“学习指导”部分真的太到位了，把复杂的理论分解成易于理解的小块，而且特别强调了概念的引入和理解，而不是直接套公式。每次讲到一个新的概念，作者都会先解释它在现实世界中的应用，让我一下子就对这个抽象的东西有了直观的认识。比如，讲到加速度时，它会用汽车加速和刹车来类比，让我瞬间明白。而且，它还会详细分析常见误区，提前帮我规避掉可能走弯路的地方。最让我惊喜的是，每一章的习题讲解，真的是“全解”！不是简单地给出答案，而是把解题思路、关键步骤、所用公式，甚至不同解法的优劣都分析得清清楚楚。很多我之前觉得无从下手或者容易出错的题目，在这本书的讲解下都变得豁然开朗。它不只是告诉我“怎么做”，更重要的是告诉我“为什么这么做”，让我真正掌握了解决问题的逻辑。我以前做题总是很盲目，现在感觉自己掌握了方法论，做题的信心也大大增强了。这本书的语言风格也很亲切，就像是在和朋友交流，不会有那种冰冷、高高在上的感觉。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我买这本书的时候，对效果并没有抱太大的期望。工程力学一直是我学习上的一个难点，尤其是在运动学和动力学这两个分支，常常感觉自己抓不住重点，学习效率不高。市面上这类辅助教材也看过不少，但很多要么过于理论化，要么题目讲解过于简略，满足不了我这种需要深入理解的学生。然而，这本《工程力学（运动学和动力学）学习指导及习题全解》给了我巨大的惊喜。它在理论部分的讲解上，不是简单地罗列公式和定义，而是着重于对概念本质的剖析。作者非常善于从物理直观的角度来解释问题，用生动的语言和贴近生活的例子，将抽象的物理定律变得鲜活起来。比如，对于惯性定律的讲解，它就从推箱子的实际体验出发，让我深刻体会到“保持运动状态”和“改变运动状态”的本质区别。更让我印象深刻的是，它在分析每一个知识点时，都会提前指出学生在理解上容易出现的困惑和误区，并给出明确的指导，这种“预判式”的学习设计，大大减少了我走弯路的可能性。在习题方面，它的“全解”名副其实。每一道题目的解答都非常详细，不仅仅是列出计算过程，更重要的是对解题思路的梳理，对核心概念的应用，以及对不同解法的比较和评价。很多我之前棘手的难题，在这本书的指导下，都能找到清晰的突破口。它让我明白，解题不是死记硬背公式，而是对物理原理的灵活运用。这本书的编排逻辑也非常清晰，循序渐进，让我感觉每一点进步都是扎实的。